[實用新型]一種可自動調整吸附角度的吸盤總成結構有效
| 申請號: | 201820282815.7 | 申請日: | 2018-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN208265305U | 公開(公告)日: | 2018-12-21 |
| 發明(設計)人: | 李豐剛;吳濤;葉士彰;錢政 | 申請(專利權)人: | 蘇州金銳啟智能裝備科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 蘇州國誠專利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吸附 浮動接頭 吸盤支架 吸盤總成 真空吸盤 萬向 本實用新型 下部法蘭 自由調節 上端 連接柱 固接 取放 貼合 下端 | ||
1.一種可自動調整吸附角度的吸盤總成結構,其特征在于:其包括吸盤支架,所述吸盤支架的下端面上設置有至少四個真空吸盤,每個所述真空吸盤的上部中心固接萬向浮動接頭的下部法蘭端面,所述萬向浮動接頭的上端連接對應的連接柱;所述吸盤支架的下端面上還設置有一個錯位氣缸和一個勾拉氣缸,所述錯位氣缸包括側凸于吸盤支架的撥桿,所述錯位氣缸的輸出端水平向布置并連接所述撥桿,所述勾拉氣缸固裝于勾拉氣缸安裝架的斜向安裝部分,所述勾拉氣缸安裝架的水平部分固裝于所述吸盤支架的對應側外端面,所述勾拉氣缸的下部輸出端固裝有勾拉桿,所述勾拉桿斜向側凸于所述吸盤支架布置,所述撥桿、勾拉桿之間的距離大于需要吸附的木板的對應邊的長度。
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