[實用新型]一種框架式升沉補償裝置試驗平臺有效
| 申請號: | 201820282076.1 | 申請日: | 2018-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN207881937U | 公開(公告)日: | 2018-09-18 |
| 發明(設計)人: | 唐國元;田野;黃道敏;楊東超;周健;周曾成;胡建章 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | G01M13/00 | 分類號: | G01M13/00 |
| 代理公司: | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人: | 周磊;曹葆青 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 下底座 升沉補償裝置 伺服電動缸 鋼構框架 框架式 上支座 卷揚機 本實用新型 補償裝置 上下移動 試驗平臺 吊放 立柱連接 平臺結構 起重設備 立柱 拼接 甲板 裝配 靈活 試驗 保證 | ||
本實用新型屬于甲板起重設備領域,并公開了一種框架式升沉補償裝置試驗平臺,包括鋼構框架和共同安裝在所述鋼構框架上的伺服電動缸和卷揚機,所述鋼構框架包括下底座、立柱、升沉平臺和上支座,所述下底座和所述上支座通過多根所述立柱連接,并且所述下底座、升沉平臺和上支座均由型材拼接而成;所述伺服電動缸安裝在所述下底座上,并且該伺服電動缸上安裝所述升沉平臺,以用于帶動所述升沉平臺上下移動,從而帶動安裝在所述升沉平臺上的升沉補償裝置上下移動;所述卷揚機安裝在所述升沉平臺上,以用于吊放負載。本實用新型采用了框架式升沉平臺結構,在保證了升沉平臺和補償裝置穩定的前提下,可以滿足試驗的靈活裝配,安裝不同的補償裝置。
技術領域
本實用新型屬于甲板起重設備領域,更具體地,涉及一種框架式升沉補償裝置試驗平臺。
背景技術
船舶在海上作業時,船體會隨著波浪上下波動,船體上的各種作業系統與輔機系統也會隨之進行升沉運動,此時會產生高負荷影響船舶作業,也會產生巨大的作業損耗和安全隱患。為了減緩波浪對各種作業系統的影響,人們開始研制各種升沉補償裝置,同時為了獲得升沉補償裝置的具體參數,需要相應的試驗平臺。然而如果研制一個升沉補償裝置就設計一個試驗平臺的話,會造成資源的浪費;目前的試驗平臺都不夠穩定,裝配不夠靈活裝配,難以對不同的升沉補償裝置進行模擬試驗及難以滿足實際海上作業的需求。
實用新型內容
針對現有技術的以上缺陷或改進需求,本實用新型提供了一種框架式升沉平臺結構,在保證了升沉平臺和補償裝置穩定的前提下,可以滿足試驗的靈活裝配。
為實現上述目的,按照本實用新型,提供了一種框架式升沉補償裝置試驗平臺,其特征在于,包括鋼構框架和共同安裝在所述鋼構框架上的伺服電動缸和卷揚機,其中,
所述鋼構框架包括下底座、立柱、升沉平臺和上支座,所述下底座、升沉平臺和上支座按從下至上的順序布置,所述下底座和所述上支座通過多根所述立柱連接,并且所述下底座、升沉平臺和上支座均由型材拼接而成;
所述伺服電動缸安裝在所述下底座上,并且該伺服電動缸上安裝所述升沉平臺,以用于帶動所述升沉平臺上下移動;
所述卷揚機安裝在所述升沉平臺上,以用于吊放負載。
優選地,還包括多個第一導向輪裝置和多個第二導向輪裝置,每個所述第一導向輪裝置均包括導向輪支座和第一導向輪總成,其中,所述導向輪支座安裝在所述升沉平臺上,所述第一導向輪總成安裝在所述導向輪支座上并且貼著所述立柱,以用于沿著所述立柱進行移動從而實現導向;每個所述第二導向輪裝置均包括第二導向輪總成,所述第二導向輪總成安裝在所述升沉平臺上并且貼著所述立柱,以用于沿著所述立柱進行移動從而實現導向。
優選地,還包括轉向滑輪總成,所述轉向滑輪總成安裝在所述上支座上,以用于在卷揚機用繩索吊放負載時實現繩索的換向。
優選地,所述伺服電動缸設置有位移傳感器和力傳感器。
總體而言,通過本實用新型所構思的以上技術方案與現有技術相比,能夠取得下列有益效果:
1)本實用新型采用了框架式升沉平臺結構,在保證了升沉平臺和補償裝置穩定的前提下,可以滿足試驗的靈活裝配,安裝不同的補償裝置。
2)本實用新型采用了直線伺服電機來驅動升沉平臺,通過相似分析來確定平臺模型的運動浪高、周期、最大速度、瞬時加速度和額定出力,最終達到對海浪升沉運動的模擬效果。
3)本實用新型的升沉平臺結構與鋼構框架間采用多套導向輪組件約束,平臺頂部的兩個導向輪沿豎直方向安裝,同一側的兩個導向輪呈直角安裝于鋼構框架上,如此約束方式限制了升沉平臺的自由度,僅允許平臺進行豎直方向的運動,且使得平臺在運動過程中始終保持水平狀態。
附圖說明
圖1是本實用新型的等軸測圖;
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