[實用新型]一種自動化機器人焊接輔助工裝

有效

• 申請號: 201820281253.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207873469U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 李正好;陳湘林
• 申請（專利權）人: 河源華盈科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

本實用新型公開了一種自動化機器人焊接輔助工裝，其結構包括固定底座、左放置塊、中心軸、右放置塊、冷卻渦流管、連接橫梁、第一定位件、第二定位件，左放置塊固定連接于固定底座的上端表面左部，左放置塊的左端表面活動連接有支撐彈簧，中心軸垂直連接于左放置塊的右端表面，右放置塊垂直連接于中心軸的右端表面，冷卻渦流管活動連接于左放置塊的內部空腔中，本實用新型在對機器人零部件進行焊接定位的過程中，由渦流管轉換調節氣體的流量和溫度的高低，從而產生冷空氣對焊接工裝部件本身進行一定的冷卻操作，防止由于焊接工裝部件溫度過高而對后續加工設備造成損壞，杜絕更嚴重的安全隱患，有效提高了設備的安全性能。

技術領域

本實用新型是一種自動化機器人焊接輔助工裝，屬于焊接輔助工裝制造技術領域。

背景技術

焊接工裝是一套柔性的焊接固定、壓緊、定位的夾具。主要用于焊接各種可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。三維柔性焊接工裝廣泛適用于鋼結構、各種車輛車身制造、軌道交通焊接、自行車摩托車制造、工程機械、框架和箱體、壓力容器、機器人焊接、鈑金加工、金屬家具、設備裝配、工業管道等焊接以及檢測系統。

現有技術公開申請號為CN201621273242.9的一種殼體零件機器人焊接工裝，包括兩個機器人焊接工作站，兩個所述機器人焊接工作站組成一個雙工位工作組，其中一個工位固定安裝兩臺一號焊接工裝，另一個工位固定安裝兩臺二號焊接工裝，且兩副焊接工裝結構相同。該殼體零件機器人焊接工裝，在焊接精度上定位準確，一次裝夾一次焊接定位，避免二次裝夾帶來的誤差；在生產效率方面最大程度地利用了機器人焊機的生產節拍，將焊接的空閑等待時間降到最低，極大提高了生產效率；維護方面，關鍵零部件實現可快速更換，在不影響生產效率的同時，減少了因設備磨損帶來的制造誤差，產品裝夾定位均采用氣動夾緊定位，操作簡單，維護方便。但是，現有技術在對機器人零部件進行焊接定位的過程中，無法通過渦流管轉換調節產生冷空氣對焊接工裝部件本身進行一定的冷卻操作，可能導致由于焊接工裝部件溫度過高而對后續加工設備造成損壞，甚至引發火災等更嚴重的后果，安全性能不足。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種自動化機器人焊接輔助工裝，以解決現有技術在對機器人零部件進行焊接定位的過程中，無法通過渦流管轉換調節產生冷空氣對焊接工裝部件本身進行一定的冷卻操作，可能導致由于焊接工裝部件溫度過高而對后續加工設備造成損壞，甚至引發火災等更嚴重的后果，安全性能不足的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種自動化機器人焊接輔助工裝，其結構包括固定底座、左放置塊、中心軸、右放置塊、冷卻渦流管、連接橫梁、第一定位件、第二定位件，所述左放置塊固定連接于固定底座的上端表面左部，所述左放置塊的左端表面活動連接有支撐彈簧，所述中心軸垂直連接于左放置塊的右端表面，所述右放置塊垂直連接于中心軸的右端表面，所述左放置塊的內部設有空腔，所述冷卻渦流管活動連接于左放置塊的內部空腔中，所述冷卻渦流管由除濕管、連接螺紋、纖維引導器、錠子、渦流管、冷端出口組成，所述連接螺紋均勻等距分布于除濕管的外側表面右部，所述纖維引導器活動嵌套于除濕管的外側表面左部，所述錠子垂直連接于纖維引導器的下端表面，所述渦流管活動連接于纖維引導器的左端表面，所述冷端出口固定連接于渦流管的右端表面，所述冷卻渦流管通過連接螺紋與左放置塊相連接，所述連接橫梁固定焊接于固定底座的上端表面后部，所述第一定位件活動連接于連接橫梁的前端表面左部，所述第二定位件活動連接于連接橫梁的前端表面右部。

進一步的，所述第一定位件的內側表面垂直連接有第一旋轉套，所述第二定位件的內側表面垂直連接有第二旋轉套。

進一步的，所述第一定位件、第二定位件之間呈互相平行的狀態，所述第一旋轉套、第二旋轉套之間呈互相平行的狀態。

進一步的，所述左放置塊、右放置塊之間呈互相平行的狀態，左放置塊、右放置塊的形狀均為長方體。