[實用新型]一種差動旋轉壓電步進電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820281246.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN208226897U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 王寅;曹俊;余卿;林永忠
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/14
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

1.一種差動旋轉壓電步進電機，其特征在于：包括驅動組件、動子、預緊機構和基座，所述預緊機構包括與所述基座固接的轉軸，所述動子固定連接所述轉軸，所述驅動組件一端連接所述基座，另一端通過所述預緊機構緊抱所述動子；

所述驅動組件包括圍繞轉軸呈環(huán)形分布的第一驅動足、第二驅動足和第三驅動足，該第一驅動足、第二驅動足和第三驅動足均具有位移轉換機構，所述位移轉換機構上設有疊層壓電陶瓷，且通過該疊層壓電陶瓷驅動所述位移轉換機構使所述動子旋轉以帶動所述轉軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種差動旋轉壓電步進電機，其特征在于：所述第一驅動足、第二驅動足及第三驅動足還都包括耐磨陶瓷球，所述耐磨陶瓷球設置在所述位移轉換機構和動子之間且上下頂抵所述位移轉換機構和動子。

3.根據權利要求1所述的一種差動旋轉壓電步進電機，其特征在于：所述預緊機構還包括彈簧、金屬圓環(huán)及設置在轉軸一端的六角螺母，所述彈簧套設在轉軸上，所述金屬圓環(huán)與所述彈簧相連接。

4.根據權利要求1所述的一種差動旋轉壓電步進電機，其特征在于：所述第一驅動足、第二驅動足及第三驅動足圍繞轉軸等間距設置。

5.根據權利要求1所述的一種差動旋轉壓電步進電機，其特征在于：所述動子為耐磨金屬圓盤。

6.根據權利要求2所述的一種差動旋轉壓電步進電機，其特征在于：所述第一驅動足、第二驅動足及第三驅動足的耐磨陶瓷球為形狀大小相同的球體。