[實用新型]可調式精密夾爪有效

申請號：	201820278792.2	申請日：	2018-02-27
公開（公告）號：	CN207953653U	公開（公告）日：	2018-10-12
發明（設計）人：	游平政;廖榮宗;陳萬波	申請（專利權）人：	上海氣立可氣動設備有限公司
主分類號：	B25B11/00	分類號：	B25B11/00;B25J15/02
代理公司：	北京維澳專利代理有限公司 11252	代理人：	王立民;張應
地址：	201612 上***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	側軌滑塊夾持撥動組件滾柱組件驅動組件定位槽可調式夾爪可調氣缸精密夾具本實用新型滑塊鏈接滑塊位移配合定位定位銷穩定度側邊夾設螺絲施力驅動外部
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【說明書】：

本實用新型公開了一種可調式精密夾爪，設置于具有驅動組件的氣缸上方使用，其主要結構是以所述氣缸上方的兩側，分別設置有一定位側軌及一夾持側軌，前述兩側軌的側邊各設有一側軌定位槽，且所述夾持側軌設有一可調間距的空間，而一滑塊撥動組件能配合定位螺絲與定位銷將滑塊鏈接，使所述驅動組件得以驅動所述滑塊撥動組件進行位移，且另有一滾柱組件設于所述滑塊的兩側于中央所設的定位槽內，使滾柱組件得以夾設于所述定位側軌與夾持側軌間，以提高所述滑塊的穩定度，并通過外部夾具施力調整前述可調間距的大小，使滑塊位移的精密度也能進行調整的目的。

技術領域

本實用新型是關于一種可調式精密夾爪，其滑塊于兩側中央設置的滑塊定位槽能配合滾柱組件，能使滑塊更為穩定夾設于定位側軌與夾持側軌之間，更通過夾持側軌的位移調整，能調整該滑塊位移的精密度。

背景技術

以往，自動化設備領域所廣泛使用的機械爪，是為了進行抓持工作對象作各種精確的加工，而常用結構中的滑塊與其相配合的滑軌之間，通常以鋼珠來輔助，從而讓位移滑動維持順暢，但經一段時間耗損后，該滑塊容易有卡死或變形的情況，勢將影響到前述機械爪加工時的穩定度以及精密度。前述受穩定度與精密度的影響的機械爪，將使工件容易脫落造成損壞，或是導致機械爪本身結構受力不均而損毀。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可調式精密夾爪，以解決現有技術中的技術問題。

本實用新型提供了一種可調式精密夾爪，其主要技術性目的，是利用滑塊于兩側的中央設置有滑塊定位槽，通過滑塊定位槽配合相對應的滾柱組件，能讓該滑塊更為穩定的設置于所述定位側軌與夾持側軌之間。

如上所述的可調式精密夾爪，其中，優選的是，所述滾柱組件中的滾柱，對應設置于所述側軌定位槽與滑塊定位槽內時，能使該滑塊位移時更為穩定。

如上所述的可調式精密夾爪，其中，優選的是，所述夾持側軌能以外部夾具施力調整該可調間距的大小，從而增減該滑塊位移的精密度。

與現有技術相比，本實用新型的可調式精密夾爪，設置于具有驅動組件的氣缸上方，包含：一定位側軌以及一夾持側軌，分別設于所述氣缸上方的兩側，且所述夾持側軌設有一可調間距的空間，而所述定位側軌與所述夾持側軌兩者的側邊，各設有一側軌定位槽，另有一滑塊撥動組件能將滑塊連接受該驅動組件進行位移動作，所述滑塊兩側中央各設有滑塊定位槽，所述滑塊定位槽能各與滾柱組件配合，使所述滑塊夾設于定位側軌與夾持側軌間，能提高該滑塊的穩定度，而滾柱則能讓滑塊位移更加穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的分解示意圖；

圖3是本實用新型的圖1的A-A剖面未動作示意圖；

圖4是本實用新型的圖3于動作后的示意圖；

圖5是本實用新型的圖1的B-B剖面示意圖；

圖6是本實用新型的圖5的局部放大示意圖。

附圖標記說明：

10...氣缸；

11...定位側軌；

12...夾持側軌；

13...定位螺孔；