[實用新型]精密電子元件的自動化輸送及鉚壓流水線設備

有效

• 申請號: 201820277524.9
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN207900126U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 孔高陽
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B21J15/12
• 分類號: B21J15/12;B21J15/32;B21J15/30;B21J15/38;B21J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精密電子元件的自動化輸送及鉚壓流水線設備，其特征在于組成如下：工作臺、用于運送載具實現循環輸送的載具驅動機構、用于輸送和糾正偏心鉚釘的方向的糾正上料機構、用于抓取偏心鉚釘的上料機械手、用于對偏心鉚釘實施旋鉚作業的旋鉚機，所述載具驅動機構包括一號料槽、二號料槽、三號料槽、四號料槽、四套用于推動載具的推動機構，四套所述推動機構為：一號推動機構、二號推動機構、三號推動機構、四號推動機構，所述推動機構包括：載具推桿、推桿氣缸，所述載具推桿固連于所述推桿氣缸的活塞桿的末端；所述一號推動機構、二號推動機構、三號推動機構、四號推動機構相互連通構成口字型的布局，所述一號推動機構、二號推動機構、三號推動機構、四號推動機構分別和所述一號料槽、二號料槽、三號料槽、四號料槽相匹配；所述糾正上料機構、上料機械手固連于所述工作臺，所述上料機械手位于所述糾正上料機構的上部，所述上料機械手從所述糾正上料機構處抓取到偏心鉚釘后放置到位于所述載具驅動機構中的載具上；所述旋鉚機位于所述二號料槽的上部；所述載具驅動機構還包括：對中滑塊、對中氣缸，所述對中滑塊、對中氣缸固連于所述二號料槽的側部，所述對中滑塊固連于所述對中氣缸的活塞桿的端部；在載具上設置有和所述對中滑塊相匹配的對中口。

2.根據權利要求1所述的精密電子元件的自動化輸送及鉚壓流水線設備，其特征在于：所述糾正上料機構包括：送料軌道、糾偏塊、小送料塊、大滑板、大氣缸、過渡位、二次糾偏塊，偏心鉚釘位于所述送料軌道中，所述小送料塊位于所述送料軌道的輸出口處；所述大滑板活動連接于所述工作臺，所述大氣缸的活塞桿的末端固連于所述大滑板，所述小送料塊、二次糾偏塊固連于所述大滑板；所述過渡位固連于所述送料軌道的末端，所述過渡位用于逐漸校正偏心鉚釘上鉚釘凸臺的位置；所述過渡位固連于所述工作臺，所述過渡位上設置有用于容納偏心鉚釘的鉚釘基體的容腔；所述二次糾偏塊上設置有和鉚釘凸臺相匹配的糾偏口。

3.根據權利要求1所述的精密電子元件的自動化輸送及鉚壓流水線設備，其特征在于：所述上料機械手包括：抓取機械手、手爪，所述抓取機械手固連于所述工作臺，所述手爪固連于所述抓取機械手的執行端，所述手爪的方向朝下；所述手爪包括中間塊、雙手指，所述中間塊固連于所述抓取機械手，所述雙手指的數量為兩個、活動連接于所述中間塊的兩側；所述雙手指包括左半片、右半片，所述左半片和右半片活動連接于所述中間塊，所述左半片和右半片為相互磁性吸合的金屬材料；所述左半片和右半片構成用于抓取鉚釘凸臺的抓取機構。