[實用新型]一種測流機器人

有效

• 申請號: 201820274123.8
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN207991621U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 溫宗周;李麗敏;程少康;田明強;劉德陽;許冠芝;李成強;徐根祺
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: G01F1/66
• 分類號: G01F1/66
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 袁婷婷

1.一種測流機器人，其特征在于，包括機器人控制模塊(1)、機器人模塊(2)和雷達測流模塊(4)，所述機器人控制模塊(1)和機器人模塊(2)通過總線連接，所述機器人模塊(2)和雷達測流模塊(4)通過連接件(3)連接，所述機器人模塊(2)和雷達測流模塊(4)均通過紅外線發射和接收的方式連接有遙控器模塊(5)。

2.根據權利要求1所述的一種測流機器人，其特征在于，所述機器人控制模塊(1)包括與所述機器人模塊(2)連接的指令分析及位置計算模塊(102)，所述指令分析及位置計算模塊(102)分別連接有控制命令輸入模塊(101)和控制信號輸出模塊(103)。

3.根據權利要求2所述的一種測流機器人，其特征在于，所述指令分析及位置計算模塊(102)采用型號為89C51的單片機，所述控制命令輸入模塊(101)采用型號為RFAO2的超外插接收模塊。

4.根據權利要求1所述的一種測流機器人，其特征在于，所述機器人模塊(2)包括測流機器人外殼(205)，所述測流機器人外殼(205)底部設置有滑輪(202)，所述滑輪(202)嵌于機器人滑軌(201)內，所述測流機器人外殼(205)內部設置有與機器人控制模塊(1)連接的機器人主控模塊(207)，所述機器人主控模塊(207)分別連接有控制信號接收模塊(206)和步進電機供電電源(204)，所述步進電機供電電源(204)連接有步進電機(203)，所述步進電機(203)的轉軸插入到所述滑輪(202)的插口中進行轉矩連接，所述測流機器人外殼(205)的側面設置有支架(208)，所述連接件(3)固定在支架(208)上。

5.根據權利要求4所述的一種測流機器人，其特征在于，所述機器人主控模塊(207)采用STM32F407單片機，所述控制信號接收模塊(206)采用型號為RFAO2的超外插接收模塊，所述步進電機(203)采用TM23-57mm直角減速步進電機，所述步進電機供電電源(204)采用KA3606MA三相直流源。

6.根據權利要求1所述的一種測流機器人，其特征在于，所述雷達測流模塊(4)包括主控制器模塊(402)，所述主控制器模塊(402)分別連接有顯示模塊(401)和模數轉換模塊(403)，所述模數轉換模塊(403)依次連接有雷達信號處理模塊(404)、雷達傳感器(405)。

7.根據權利要求6所述的一種測流機器人，其特征在于，所述主控制器模塊(402)采用STM32F407單片機，所述顯示模塊(401)為LCD液晶顯示屏，所述模數轉換模塊(403)采用轉換精度為8位以上的A/D轉換芯片，所述雷達信號處理模塊(404)采用RT8187L芯片，所述雷達傳感器(405)采用24GHz雷達傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種測流機器人，其特征在于，所述連接件(3)為螺栓。