[實(shí)用新型]電子接插件的高速裝配流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820272029.9
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN207971655U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳其琪
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市貝佳福自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子接插件的高速裝配流水線，其特征在于組成如下：工作臺、用于運(yùn)送載具實(shí)現(xiàn)循環(huán)輸送的載具驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于輸送和糾正偏心鉚釘?shù)姆较虻募m正上料機(jī)構(gòu)、用于抓取偏心鉚釘?shù)纳狭蠙C(jī)械手、用于對偏心鉚釘實(shí)施旋鉚作業(yè)的旋鉚機(jī)、用于輸送基板并實(shí)現(xiàn)上料作業(yè)的流水上料機(jī)構(gòu)，所述載具驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一號料槽、二號料槽、三號料槽、四號料槽、四套用于推動載具的推動機(jī)構(gòu)，四套所述推動機(jī)構(gòu)為：一號推動機(jī)構(gòu)、二號推動機(jī)構(gòu)、三號推動機(jī)構(gòu)、四號推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)包括：載具推桿、推桿氣缸，所述載具推桿固連于所述推桿氣缸的活塞桿的末端；所述一號推動機(jī)構(gòu)、二號推動機(jī)構(gòu)、三號推動機(jī)構(gòu)、四號推動機(jī)構(gòu)相互連通構(gòu)成口字型的布局，所述一號推動機(jī)構(gòu)、二號推動機(jī)構(gòu)、三號推動機(jī)構(gòu)、四號推動機(jī)構(gòu)分別和所述一號料槽、二號料槽、三號料槽、四號料槽相匹配；所述糾正上料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手固連于所述工作臺，所述上料機(jī)械手位于所述糾正上料機(jī)構(gòu)的上部，所述上料機(jī)械手從所述糾正上料機(jī)構(gòu)處抓取到偏心鉚釘后放置到位于所述載具驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的載具上；所述旋鉚機(jī)位于所述二號料槽的上部；所述流水上料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺，所述流水上料機(jī)構(gòu)包括：輸送線、導(dǎo)向塊、升降臺、過渡板、傳送電機(jī)、上料機(jī)械手，所述傳送電機(jī)用于驅(qū)動所述輸送線運(yùn)動，所述過渡板位于所述輸送線的輸出端，在所述過渡板的一側(cè)固連有所述導(dǎo)向塊，所述升降臺活動連接于所述導(dǎo)向塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子接插件的高速裝配流水線，其特征在于：所述流水上料機(jī)構(gòu)還包括：升降塊、斜面滑塊、斜面氣缸，所述升降塊固連于所述升降臺，所述斜面滑塊活動連接于所述導(dǎo)向塊，所述斜面滑塊和所述升降塊相匹配，所述斜面滑塊上設(shè)置有用于推動所述升降塊運(yùn)動的斜面，所述斜面氣缸的活塞桿的末端固連于所述斜面滑塊；所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有中間孔，所述升降臺和過渡板通過所述中間孔而相互連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子接插件的高速裝配流水線，其特征在于：所述載具驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：對中滑塊、對中氣缸，所述對中滑塊、對中氣缸固連于所述二號料槽的側(cè)部，所述對中滑塊固連于所述對中氣缸的活塞桿的端部；在載具上設(shè)置有和所述對中滑塊相匹配的對中口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子接插件的高速裝配流水線，其特征在于：所述糾正上料機(jī)構(gòu)包括：送料軌道、糾偏塊、小送料塊、大滑板、大氣缸、過渡位、二次糾偏塊，偏心鉚釘位于所述送料軌道中，所述小送料塊位于所述送料軌道的輸出口處；所述大滑板活動連接于所述工作臺，所述大氣缸的活塞桿的末端固連于所述大滑板，所述小送料塊、二次糾偏塊固連于所述大滑板；所述過渡位固連于所述送料軌道的末端，所述過渡位用于逐漸校正偏心鉚釘上鉚釘凸臺的位置；所述過渡位固連于所述工作臺，所述過渡位上設(shè)置有用于容納偏心鉚釘?shù)你T釘基體的容腔；所述二次糾偏塊上設(shè)置有和鉚釘凸臺相匹配的糾偏口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子接插件的高速裝配流水線，其特征在于：所述上料機(jī)械手包括：抓取機(jī)械手、手爪，所述抓取機(jī)械手固連于所述工作臺，所述手爪固連于所述抓取機(jī)械手的執(zhí)行端，所述手爪的方向朝下；所述手爪包括中間塊、雙手指，所述中間塊固連于所述抓取機(jī)械手，所述雙手指的數(shù)量為兩個、活動連接于所述中間塊的兩側(cè)；所述雙手指包括左半片、右半片，所述左半片和右半片活動連接于所述中間塊，所述左半片和右半片為相互磁性吸合的金屬材料；所述左半片和右半片構(gòu)成用于抓取鉚釘凸臺的抓取機(jī)構(gòu)。