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[實用新型]一種3D熱彎機成型工位雙伺服控制系統有效

專利信息
申請號: 201820268288.4 申請日: 2018-02-25
公開(公告)號: CN207833312U 公開(公告)日: 2018-09-07
發明(設計)人: 左洪波;楊鑫宏;李鐵;王玉平;李洪霞 申請(專利權)人: 哈爾濱奧瑞德光電技術有限公司
主分類號: G05B19/05 分類號: G05B19/05
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 150001 黑龍江*** 國省代碼: 黑龍江;23
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 成型工位 熱彎機 上位機 本實用新型 伺服驅動器 控制系統 伺服電機 雙伺服 從軸 下端 光柵尺位移傳感器 濾波器 閉環控制參數 機械諧振頻率 增量式編碼器 振動和噪聲 諧振 動態響應 方式控制 氣缸控制 上加熱板 實時優化 伺服驅動 運行過程 自動檢測 高動態 加熱板 共振 內置 電纜 驅動 響應 優化
【權利要求書】:

1.一種3D熱彎機成型工位雙伺服控制系統,其特征在于它包括上位機,上位機內置PLC控制系統,上位機通過PROFINET電纜與伺服驅動器和光柵尺位移傳感器相連,伺服電機通過增量式編碼器與伺服驅動器連接,伺服電機下端連接主、從軸,主、從軸下端連接上加熱板。

2.根據權利要求1所述的一種3D熱彎機成型工位雙伺服控制系統,其特征在于所述的伺服驅動器及伺服電機包括兩個在垂直方向上控制主從軸運動的伺服驅動器及伺服電機。

3.根據權利要求2所述的一種3D熱彎機成型工位雙伺服控制系統,其特征在于所述的上位機具有以太網接口,通過PROFINET協議連接伺服驅動器進行通訊。

4.根據權利要求3所述的一種3D熱彎機成型工位雙伺服控制系統,其特征在于所述的伺服電機設置有增量式編碼器。

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