[實用新型]一種搭載在多旋翼無人機的驗電設備

有效

• 申請號: 201820267604.6
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN207946466U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 龍洪宇;張方崢;李軍;胡子侯;池蓮慶;楊永;張春興
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司茂名供電局
• 主分類號: G01R19/145
• 分類號: G01R19/145
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實用新型屬于電力行業安全用具領域，特別是涉及一種搭載在多旋翼無人機的驗電設備，所述驗電設備設置在無人機的正下方，所述驗電設備包括聲光驗電裝置、金屬探頭，所述金屬探頭與聲光驗電裝置連接。本設計充分考慮《電力安全工作規程》和實際工作需要，對現有的驗電方法進行改造，對變電站一次設備驗電點進行三維坐標系量化，在多旋翼無人機上設計專用驗電設備，通過控制無人機高空定位，實現對變電站一次設備驗電工作。

技術領域

本實用新型屬于電力行業安全用具領域，特別是涉及一種搭載在多旋翼無人機的驗電設備。

背景技術

為了保障變電站一次設備安全穩定運行，就需要定期對一次設備進行檢修試驗工作。一次設備檢修時，須保障檢修設備兩側安全可靠接地，這就需要變電運行人員進行一次設備進行狀態轉換操作，在操作過程中須對一次設備進行驗電，確認已可靠接地。

目前采用的的驗電方法是運行人員戴絕緣手套，手持驗電筆進行驗電操作。運行人員進行變電一次設備驗電時，存在較多的風險。首先，驗電點位置高，電壓等級500kV的可達到8米以上，驗電筆過長過重，驗電操作須兩人配合才能進行，操作十分不便；其次，驗電筆過長，人眼觀察驗電點不便導致驗電操作時動作幅度大，容易折斷驗電筆，砸傷變電設備；最后，雖然運行人員手持驗電筆時戴絕緣手套，但無法做到絕對物理隔離，如果安全絕緣存在隱患，驗電時仍然會對人身造成風險。

實用新型內容

本專利設計一種搭載在多旋翼無人機的驗電設備，可有效解決上述問題，操作十分便利，實現人員與設備絕對物理隔離，降低了驗電時的人身和設備風險，提高變電站現場一次設備驗電操作的安全可靠性，對電網的安全穩定運行較大的推廣價值。

本實用新型的技術方案是；一種搭載在多旋翼無人機的驗電設備，所述驗電設備設置在無人機的正下方，所述驗電設備包括聲光驗電裝置、金屬探頭，所述金屬探頭與聲光驗電裝置連接。

充分考慮《電力安全工作規程》和實際工作需要，對現有的驗電方法進行改造，對變電站一次設備驗電點進行三維坐標系量化，在多旋翼無人機上設計專用驗電設備，通過控制無人機高空定位，實現對變電站一次設備驗電工作。

多旋翼無人機下方加裝聲光驗電裝置，用金屬探頭觸碰一次設備高空驗電點，引發聲光驗電裝置進行判斷一次設備是否帶電，從而實現驗電過程中人員與設備絕對物理隔離。

進一步，驗電設備與無人機的正下方之間設有攝像頭。特殊情況下可由運行人員通過攝像頭觀察，調整驗電部位。

進一步，無人機設有托物架，所述托物架設置在無人機的正下方，所述驗電設備設于托物架上。通過托物架將驗電設備固定在無人機下方，使其在進行驗電工作時穩固不易晃動。

進一步，托物架設有U形固定槽用于固定聲光驗電裝置。更進一步固定聲光驗電裝置，不影響無人機的飛行。

工作原理；當無人機從起飛平臺起飛后，通過控制系統依據三維坐標系固化飛行路徑，自動飛行至一次設備驗電點進行高空定位，由金屬探頭觸碰驗電點，引發聲光驗電裝置進行判斷一次設備是否帶電，從而實現驗電過程中人員與設備絕對物理隔離。特殊情況下可由運行人員通過攝像頭觀察，調整驗電部位。

本實用新型的有益效果是；

（1）可以實現驗電過程中人員和驗電筆無接觸，做到絕對物理隔離，無人身風險；

（2）可以實現驗電過程標準化作業，依據三維坐標系固化飛行路徑實現高空點位，無需考慮人員因素影響，避免走錯驗電間隔和操作不熟練風險。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是驗電流程示意圖。

圖2中，A代表搭載在多旋翼無人機的驗電設備、B代表驗電點、C代表起飛平臺。