[實用新型]一種固定翼無人機降落緩沖裝置

有效

• 申請號: 201820267286.3
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN207860486U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王博;吳瀚;仲深意;董浩;范天雨;田振興;聶相田
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

一種固定翼無人機降落緩沖裝置，包括兩個相同的支撐桿、懸掛在兩個支撐桿之間的緩沖網、用于保持支撐桿穩定的平衡機構，其中一個支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿在第二支撐桿的上方，第一支撐桿的頂端設置有鋼環，第一支撐桿和第二支撐桿上均標有條紋狀刻度，第二支撐桿上安裝有集線器，集線器沿條紋刻度部分上下移動來調節其位置高度，緩沖網的四角均往外延伸有一尼龍繩，緩沖網上部兩角尼龍繩的尾端穿過鋼環纏繞在安裝在第一支撐桿上的繩樁內，緩沖網下部兩角的尼龍繩連接集線器內的彈性繩。本實用新型可使無人機在地面條件不符合降落要求時也可安全著陸，避免了工作人員手持緩沖網實施網降時可能對人員和設備造成傷害的風險。

技術領域

本實用新型屬于一種無人機降落緩沖裝置，具體涉及一種固定翼無人機降落緩沖裝置。

背景技術

固定翼無人機航測范圍廣，速度快，效率高，在地形等測繪方面的應用越來越廣，但是由于無人機的飛行速度較快，遇到突發情況需要緊急降落時或者地面條件達不到降落要求時，無人機在落地時會與地面發生強烈撞擊，降落時的穩定性非常差，現有的在無人機內設置減震氣囊的方法，雖然可以在無人機降落過程中起到緩沖的作用，但是由于氣囊在降落過程中沒有規定的形狀，在降落過程中，容易受空氣阻力使機身傾翻，不僅降低了減震的效果，降落時的穩定性依然很差，嚴重的情況下，還會對無人機自身造成損壞。尤其固定翼無人機本身的屬性，該種類無人機對降落地點的要求也更加嚴苛，天寶UX5無人機需要至少長五十米寬三十米的平地，最佳選擇四周空曠、相對柔軟且無石塊等硬物的田地，盡量避免水泥路面的硬著陸。執行測繪任務時，難免遇見較為復雜的地形條件，無法找到大面積的空地，這對無人機的安全降落極為不利。有時為了避免損壞無人機，在該地形下只能采用人工測繪，這無疑會增加測繪的成本，延長項目的時間。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種固定翼無人機降落緩沖裝置，以此來解決上述技術問題的不足。

本實用新型的技術方案是：一種固定翼無人機降落緩沖裝置，包括兩個相同的支撐桿、懸掛在兩個所述支撐桿之間的緩沖網、用于保持支撐桿穩定的平衡機構，其中一個支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿在第二支撐桿的上方，第一支撐桿的頂端設置有鋼環，第一支撐桿和第二支撐桿上均標有條紋狀刻度，第二支撐桿上還安裝有集線器，所述集線器在第一支撐桿和第二支撐桿上沿刻度部分上下移動來調節其位置高度，所述緩沖網的四角均往外延伸有一尼龍繩，緩沖網上部兩角所述尼龍繩的尾端穿過鋼環纏繞在安裝在第一支撐桿上的繩樁內，緩沖網下部兩角的尼龍繩連接集線器內的彈性繩，當無人機降落裝入緩沖網時，彈性繩被拉出，為無人機降落提供緩沖。

進一步優化，所述支撐桿為碳素桿。

進一步優化，所述第一支撐桿和第二支撐桿為螺紋連接。

進一步優化，所述第二支撐桿的底部設置有桿樁并將第二支撐桿的底端嵌套在所述桿樁內，桿樁為帶有腳踏圓盤的合金尖頭螺紋樁。

進一步優化，所述緩沖網為矩形尼龍網。

進一步優化，所述平衡機構包括固定錨索和預埋在地面的錨釘，緩沖網通過所述固定錨索實現松緊，固定錨索的一端固定安裝在所述錨釘上，固定錨索的另一端連接第一支撐桿頂端的鋼環。

本實用新型的有益效果為：

一、固定翼無人機一般采用計算機規劃航線，按照起飛前的設定智能控制降落，在無大風的天氣條件下，其降落地點與設定的預期位置偏差較小，因此選擇尼龍網為緩沖網作為無人機降落時的第一層緩沖；

二、緩沖網上部其中一角往外延伸有一尼龍繩，尼龍繩的尾端穿過鋼環纏繞在支撐桿上的繩樁內，緩沖網下部其中一角連接所述集線器內的彈性繩，使無人機降落撞入緩沖網后，緩沖網包裹機身，彈性繩借力被拉出，對飛機進一步緩沖；