[實用新型]一種機器人用拆垛夾具裝置

有效

• 申請號: 201820267234.6
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN207932656U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 李淼;閆琳;李晨
• 申請（專利權）人: 武漢庫柏特科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;馮瑛琪

1.一種機器人用拆垛夾具裝置，其特征在于：包括安裝在機器人上的機座(1)，所述機座(1)遠離所述機器人的一側豎直設置有豎直直線模組(2)，所述豎直直線模組(2)上固定連接有吸盤(3)，所述吸盤(3)上設有真空發生器(4)，所述豎直直線模組(2)帶動所述吸盤(3)上下移動吸取紙箱，所述機座(1)的底部水平設置有水平直線模組(5)，所述水平直線模組(5)上固定連接有夾持機構(6)，所述水平直線模組(5)帶動所述夾持機構(6)沿水平方向靠近或遠離所述吸盤(3)的下方，所述豎直直線模組(2)帶動所述吸盤(3)向下移動吸取所述紙箱后帶動所述紙箱上升至所述夾持機構(6)的上方，所述水平直線模組(5)帶動所述夾持機構(6)移動至所述紙箱的下方,所述豎直直線模組(2)再帶動所述吸盤(3)及所述紙箱下移，所述紙箱被夾緊于所述吸盤(3)及所述夾持機構(6)之間。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用拆垛夾具裝置，其特征在于：所述豎直直線模組(2)和所述水平直線模組(5)均采用同步帶直線模組。

3.根據權利要求2所述的一種機器人用拆垛夾具裝置，其特征在于：所述同步帶直線模組包括電機(7)，所述電機(7)與減速機(8)連接，所述減速機(8)上套裝有傳動軸(9)，所述傳動軸(9)的兩端各套設有一聯軸器(10)，每個所述聯軸器(10)與對應側滑槽(11)一端的同步帶輪的轉軸(12)固定連接，所述同步帶輪通過同步帶(13)與所述滑槽(11)另一端的所述同步帶輪傳動連接，所述同步帶上固定連接有滑塊(14)，所述滑塊(14)靠近所述滑槽(11)的一側設有兩個與所述滑槽(11)兩側卡接的凹槽，每個所述凹槽的側壁上布設有多個對應與所述滑槽(11)外側的滑桿(15)配合的滑輪。

4.根據權利要求3所述的一種機器人用拆垛夾具裝置，其特征在于：所述夾持機構(6)包括固定在所述水平直線模組(5)的所述滑塊(14)上的固定板(16)，所述固定板(16)的一側沿所述水平直線模組(5)的所述滑塊(14)移動方向垂直延伸出多個插板條(17)，所述插板條(17)與所述機座(1)底部設置的支撐板(18)滑動連接，所述支撐板(18)上沿所述插板條(17)移動方向開設有多個插板條滑槽(19)，所述插板條(17)上設有與所述插板條滑槽(19)匹配的凹槽，所述插板條(17)卡接在所述插板條滑槽(19)并可沿著所述插板條滑槽(19)往復滑動。

5.根據權利要求4所述的一種機器人用拆垛夾具裝置，其特征在于：其中一個所述插板條(17)的前端設有用于檢測下方是否有所述紙箱的第一接觸傳感器(20)。

6.根據權利要求3所述的一種機器人用拆垛夾具裝置，其特征在于：所述吸盤(3)的兩側分別與所述豎直直線模組(2)中對應所述滑槽(11)上的所述滑塊(14)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種機器人用拆垛夾具裝置，其特征在于：所述吸盤(3)的下表面設有用于檢測檢測所述紙箱的第二接觸傳感器(21)。