[實用新型]抓取工具

有效

• 申請號: 201820267047.8
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN207841297U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王凱;劉友;岳小林;李文釗;許芝芳;解雄雷;馬明軒;曲兆明;孫可義;劉廣奎;李繼勇;白棟材
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;王亞男

本實用新型涉及物體抓取領域，公開了一種抓取工具，該抓取工具包括長度可調的桿狀件(10)和連接于所述桿狀件的一端的用于抓取物體的夾具(20)，所述夾具包括固定件(21)和能夠相對于該固定件(21)旋轉以靠近或遠離所述固定件(21)的旋轉件(22)，所述固定件(21)和所述旋轉件(22)之間限定有夾持空間，所述旋轉件(22)具有靠近所述固定件(21)并與所述固定件(21)配合以夾緊物體的夾持位置和遠離所述固定件(21)以使物體進入所述夾持空間或從所述夾持空間釋放的打開位置，所述抓取工具還包括用于驅動所述旋轉件(22)在所述夾持位置和所述打開位置之間來回旋轉的驅動機構。本實用新型的抓取工具能夠將位于深孔底部的物體取出。

技術領域

本實用新型涉及物體抓取領域，具體地涉及一種抓取工具。

背景技術

在船舶作業中，測量船舶油艙內油位是作業人員每日必做的一項工作，以用于換算記錄船舶的存油量。目前油位的測量一般使用量油尺，而在量油尺的使用過程中，量油尺的刻度尺帶會與油艙的測深孔摩擦而出現磨損，使得刻度尺帶扭折或彎曲，甚至出現裂口。若作業人員發現不及時，則容易出現刻度尺帶斷裂致使量油尺的尺砣掉落在油艙的測深孔底部的情況。為了避免掉落的尺砣影響油艙存油量的測量，保證測量結果的準確性，需要及時將尺砣取出。

但是，由于測深孔的孔徑較小、深度較大，利用常規方法難以將尺砣取出，只能等到船舶廠修時進行清艙后，由人工到艙內將其取出。而船舶平均兩至三年廠修一次，等待時間較長，而且油艙清艙工序復雜、危險性高、花費較大。因此急需一種不必清艙就能夠及時將量油尺尺砣從油艙測深孔內取出的抓取工具。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種抓取工具，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種抓取工具，該抓取工具包括長度可調的桿狀件和連接于所述桿狀件的一端的用于抓取物體的夾具，所述夾具包括固定件和能夠相對于該固定件旋轉以靠近或遠離所述固定件的旋轉件，所述固定件和所述旋轉件之間限定有夾持空間，所述旋轉件具有靠近所述固定件并與所述固定件配合以夾緊物體的夾持位置和遠離所述固定件以使物體進入所述夾持空間或從所述夾持空間釋放的打開位置，所述抓取工具還包括用于驅動所述旋轉件在所述夾持位置和所述打開位置之間來回旋轉的驅動機構。

優選地，所述驅動機構包括設置于所述固定件的橫軸和套設于該橫軸上的彈簧，所述彈簧的一端與所述旋轉件的一端相抵以使所述旋轉件在所述彈簧的伸縮作用下旋轉，所述彈簧具有第一壓縮狀態和進一步壓縮的第二壓縮狀態，所述彈簧設置為在位于所述第一壓縮狀態時驅使所述旋轉件旋轉至所述夾持位置，并且在所述第二壓縮狀態時驅使所述旋轉件旋轉至所述打開位置。

優選地，所述橫軸上設置有插孔，所述驅動機構包括能夠可釋放地插入所述插孔內的插銷，所述插銷插入所述插孔時能夠將所述彈簧鎖止于所述第二壓縮狀態，所述插銷拔出時所述彈簧能夠回復至所述第一壓縮狀態。

優選地，所述橫軸上設置有沿所述橫軸的軸向間隔分布的多個所述插孔，所述插銷可選擇地與所述多個插孔中的一個可釋放地配合。

優選地，所述桿狀件形成為中空狀，所述驅動機構包括一端連接于所述插銷另一端沿所述桿狀件的中空部穿出所述桿狀件外的拉繩。

優選地，所述驅動機構包括設置于所述固定件上的環狀部，所述橫軸沿所述環狀部的徑向穿設于所述環狀部上，所述彈簧壓縮地位于所述環狀部內。

優選地，所述固定件包括位于所述橫軸下方的沿垂直于所述橫軸延伸的方向水平延伸的轉軸；

所述旋轉件包括套設于所述轉軸上的軸套部、從所述軸套部斜向上延伸的驅動部以及從所述軸套部斜向下延伸的夾持部，所述驅動部的遠離所述軸套部的一端設置有供所述橫軸穿過的通孔，所述驅動部通過所述通孔套設于所述橫軸上并與所述彈簧相抵地卡接于所述環狀部內；