[實用新型]一種基于曲柄滑塊機構和擺動導桿機構的平整路面小車

有效

• 申請號: 201820267016.2
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN207944309U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 張銘耀;賈文月;陳輝;劉鴻安;敖精;吳錦鴻;范程濤;陳學永
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: E01C19/35
• 分類號: E01C19/35
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;郭東亮

1.一種基于曲柄滑塊機構和擺動導桿機構的平整路面小車，其特征在于：包括底部設有車輪的車架，所述車架的前側設有平整架體，所述平整架體與車架之間經擺動導桿機構驅動進行左右擺動，所述平整架體上設有方形錘，所述方形錘經曲柄滑塊機構驅動進行上下運動。

2.根據權利要求1所述的基于曲柄滑塊機構和擺動導桿機構的平整路面小車，其特征在于：所述車輪由左前輪、右前輪、左后輪、右后輪組成，所述左后輪與右后輪分別經車輪電機驅動。

3.根據權利要求1所述的基于曲柄滑塊機構和擺動導桿機構的平整路面小車，其特征在于：所述車架的后端設有水平的支撐板架，所述支撐板架上固設有扶手，所述支撐板架的底部經若干個減震彈簧與車架連接。

4.根據權利要求1所述的基于曲柄滑塊機構和擺動導桿機構的平整路面小車，其特征在于：所述曲柄滑塊機構包括安裝在平整架體上的平整電機，所述平整電機的輸出端連接有第一曲柄，所述第一曲柄的另一端鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接有豎直的滑柱，所述平整架體上設有用于滑柱豎直穿過的直線軸承，所述方形錘固設在滑柱的底端。

5.根據權利要求1所述的基于曲柄滑塊機構和擺動導桿機構的平整路面小車，其特征在于：所述擺動導桿機構包括與平整架體固設為一體的導桿，所述導桿的非端部套設有導套，所述導套的底部鉸接有第二曲柄，所述第二曲柄的另一端與安裝在車架上的擺動電機連接，所述車架上安裝有軸承座，所述軸承座上安裝有軸承，軸承的端面水平設置，所述軸承的內圈豎直固連有連接銷，所述連接銷與導桿的后端鉸接，導桿可繞連接銷水平擺動。

6.根據權利要求1所述的基于曲柄滑塊機構和擺動導桿機構的平整路面小車，其特征在于：所述平整架體的形狀為“口”字形，所述平整架體上設有用于供電的蓄電池。