[實用新型]一種雙缸壓井機器人裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820265433.3 | 申請日： | 2018-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN208117861U | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭西濤;劉玉姣;陳超輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南摩西機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;F04B1/02;F04B17/03 |
| 代理公司： | 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 張隨 |
| 地址： | 467100 河南省平頂山市郟*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 缸體 壓井 出水 壓水井 機器人裝置 雙缸 機器人 仿人形機器人 擺動連接桿 本實用新型 出水口 主動驅(qū)動機構(gòu) 機器人連接 擺動機構(gòu) 出水功能 動力電機 通水管道 多關(guān)節(jié) 機械臂 減速機 雙缸體 運動臂 驅(qū)動 | ||
1.一種雙缸壓井機器人裝置，其特征在于，包括：擺動連接桿（4）、第一壓水井出水缸體（5）、第二壓水井出水缸體（21）、第一缸體出水口（6）、第二缸體出水口（211）、通水管道（8）、減速機（11）、動力電機（12）和壓井機器人（22），所述擺動連接桿（4）一端端部與第一壓水井出水缸體（5）連接，另外一端端部與壓井機器人（22）連接為一個整體，所述第二壓水井出水缸體（21）位于所述第一壓水井出水缸體（5）、壓井機器人（22）之間，所述第一缸體出水口（6）位于所述第一壓水井出水缸體（5）的頂部，所述第二缸體出水口（211）位于所述第二壓水井出水缸體（21）的頂部，所述通水管道（8）位于所述第一壓水井出水缸體（5）、第二壓水井出水缸體（21）的底部，將所述第一壓水井出水缸體（5）、第二壓水井出水缸體（21）的底部相通，所述減速機（11）與動力電機（12）之間傳送帶連接，所述減速機（11）上設置有連接鉸鏈D（10），所述擺動連接桿（4）上設置有連接桿A（7），所述連接桿A（7）與連接鉸鏈D（10）相互連接，從而將減速機（11）與擺動連接桿（4）之間電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸壓井機器人裝置，其特征在于，所述雙缸壓井機器人裝置還包含有連接鉸鏈A（1）和連接鉸鏈B（3），所述連接鉸鏈A（1）位于擺動連接桿（4）上，將第一壓水井出水缸體（5）與擺動連接桿（4）相連接；所述連接鉸鏈B（3）位于擺動連接桿（4）上，將第二壓水井出水缸體（21）與擺動連接桿（4）相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸壓井機器人裝置，其特征在于，所述雙缸壓井機器人裝置還包含有固定連接旋轉(zhuǎn)軸套（2），所述固定連接旋轉(zhuǎn)軸套（2）位于擺動連接桿（4）上，將連接桿A（7）與擺動連接桿（4）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸壓井機器人裝置，其特征在于，所述雙缸壓井機器人裝置還包含有連接鉸鏈C（9），所述連接鉸鏈C（9）將連接桿A（7）分為兩段，且連接桿A（7）的兩段能夠繞連接鉸鏈C（9）轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸壓井機器人裝置，其特征在于，所述雙缸壓井機器人裝置還包含有底架（13），所述底架（13）為具備內(nèi)部空間的長方體，所述減速機（11）、動力電機（12）位于所述的底架（13）的長方體內(nèi)部空間內(nèi)，所述通水管道（8）位于長方體內(nèi)部空間頂部，所述第一壓水井出水缸體（5）、第二壓水井出水缸體（21）位于所述底架（13）的長方體頂平面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸壓井機器人裝置，其特征在于，所述壓井機器人（22）包含有機器人手臂活動關(guān)節(jié)A（14）、機器人手臂活動關(guān)節(jié)B（15）、機器人手臂活動關(guān)節(jié)C（16）和機器人上部（19），所述機器人手臂活動關(guān)節(jié)A（14）、機器人手臂活動關(guān)節(jié)B（15）、機器人手臂活動關(guān)節(jié)C（16）在同一直線上，且機器人手臂活動關(guān)節(jié)A（14）、機器人手臂活動關(guān)節(jié)B（15）、機器人手臂活動關(guān)節(jié)C（16）之間可轉(zhuǎn)動連接，所述機器人手臂活動關(guān)節(jié)C（16）與機器人上部（19）之間可拆卸連接，所述機器人手臂活動關(guān)節(jié)A（14）與擺動連接桿（4）的一端端部相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙缸壓井機器人裝置，其特征在于，所述壓井機器人（22）還包含有機器人頭部（17）和機器人頸部（18），所述機器人頭部（17）和機器人頸部（18）均位于所述機器人上部（19）的頂平面上，所述機器人頭部（17）通過機器人頸部（18）與機器人上部（19）可拆卸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙缸壓井機器人裝置，其特征在于，所述壓井機器人（22）還包含有機器人足部（20），所述機器人足部（20）位于所述機器人上部（19）的底部，且機器人足部（20）與所述機器人上部（19）之間可拆卸連接。
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