[實用新型]一種開門機器人裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820265424.4 | 申請日： | 2018-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN208117860U | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張全志;鄭西濤;陳超輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南摩西機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 張隨 |
| 地址： | 467100 河南省平頂山市郟*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 開門 胳膊 渦輪減速機 驅(qū)動電機 擺線針輪減速機 機器人本體 機器人裝置 本實用新型 圖像識別器 音頻傳輸器 電性連接 輸出 擺線針輪 智能識別 自動識別 機器人 減速 語音 圖像 驅(qū)動 智能 | ||
1.一種開門機器人裝置，其特征在于，包括：驅(qū)動電機A（1）、渦輪減速機（2）、擺線針輪減速機（3）、開門輸出胳膊（4）、開門敬禮胳膊（5）、開門機器人頭部（6）、圖像識別器（601）、音頻傳輸器（602）和機器人本體（13），
所述機器人本體（13）具備內(nèi)部空間，所述開門輸出胳膊（4）、開門敬禮胳膊（5）位于所述機器人本體（13）兩側(cè)，所述驅(qū)動電機A（1）、渦輪減速機（2）、擺線針輪減速機（3）位于所述機器人本體（13）具備的內(nèi)部空間內(nèi)，所述驅(qū)動電機A（1）、渦輪減速機（2）與開門敬禮胳膊（5）之間電性連接，所述擺線針輪減速機（3）與開門輸出胳膊（4）之間電性連接，所述開門機器人頭部（6）位于所述機器人本體（13）頂平面上，所述圖像識別器（601）、音頻傳輸器（602）均位于所述開門機器人頭部（6）內(nèi)部，且圖像識別器（601）、音頻傳輸器（602）與驅(qū)動電機A（1）、驅(qū)動擺線針輪減速機（3）之間分別控制連接；
所述的圖像識別器（601）、音頻傳輸器（602）接收到圖像或音頻信號，向驅(qū)動電機A（1）發(fā)出指令，所述的驅(qū)動電機A（1）帶動渦輪減速機（2）與開門敬禮胳膊（5）運動，驅(qū)動擺線針輪減速機（3）帶動開門輸出胳膊（4）運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機器人裝置，其特征在于，所述開門機器人裝置還包含有開門機器人足部（7），所述開門機器人足部（7）位于所述機器人本體（13）底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開門機器人裝置，其特征在于，所述開門機器人裝置還包含有門板（9）和與門板（9）相連接的門板旋轉(zhuǎn)鉸鏈（12），所述門板旋轉(zhuǎn)鉸鏈（12）設置為2個，分別位于門板（9）的上部分和下部分，所述開門輸出胳膊（4）與門板（9）的上部分頂部邊緣相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開門機器人裝置，其特征在于，所述開門機器人裝置還包含有萬向活動滾輪（8），所述萬向活動滾輪（8）位于門板（9）的底部，與門板（9）之間可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開門機器人裝置，其特征在于，所述開門機器人裝置還包含有開門機器人工作站臺（10），所述開門機器人工作站臺（10）位于開門機器人足部（7）的底部，且開門機器人工作站臺（10）在兩個門板旋轉(zhuǎn)鉸鏈（12）之間懸空安裝。
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