[實用新型]一種單缸壓井機器人機構

有效

• 申請號: 201820265410.2
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN208812101U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉玉姣;鄭西濤;陳超輝
• 申請（專利權）人: 河南摩西機械制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;F04B17/03
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張隨

本實用新型公開了一種單缸壓井機器人機構，包括：仿人形機器人和壓井運動機構，所述壓井運動機構與仿人形機器人控制連接，所述壓井運動機構帶動仿人形機器人運動，且實現單缸壓井機器人的出水聯動動作出水。通過上述方式，本實用新型提供的單缸壓井機器人機構，擺動連桿連接的連接球鉸A帶動壓水井缸體內的活動連桿活塞往復運動，實現抽水的過程，通水管道連通水源，抽出的水從缸體出水口處流出;減速機上安裝的偏心驅動盤可以調節偏心距離，實現運動半徑控制活塞的運動頻率;通過固定連接旋轉軸套擺動運動，變換動力驅動方式，使結構形式簡單便捷。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，特別是涉及單缸壓井機器人機構。

背景技術

現有技術中的機器人已經有很多，比如說精密減速機器人，通用機器人，在這些機器人內部，一般采用雙柱支撐結構和滾動接觸機構，雖然說也有振動小、耐沖擊性強，磨耗小的特點，但是在使用過程中，單缸壓井機器人方面，技術相對來說比較落后，擺臂不協調，運動頻率不受控制等現象層出不窮，因此將機器人與壓井機構連接起來共同運作，對人們的生活產生改變具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是如何提供一種擺動連桿連接的連接球鉸A帶動壓水井缸體內的活動連桿活塞往復運動，實現抽水的過程，通水管道連通水源，抽出的水從缸體出水口處流出;減速機上安裝的偏心驅動盤可以調節偏心距離，實現運動半徑控制活塞的運動頻率; 通過固定連接旋轉軸套擺動運動，變換動力驅動方式，使結構形式簡單便捷的單缸壓井機器人機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種單缸壓井機器人機構，包括：仿人形機器人和壓井運動機構，所述壓井運動機構與仿人形機器人控制連接，所述壓井運動機構帶動仿人形機器人運動，且實現單缸壓井機器人的出水聯動動作出水。

在一個較佳實施例中，其中，所述壓井運動機構包括：連接球鉸A、連接球鉸B、連接球鉸C、固定連接旋轉軸、擺動連桿、連接桿A、減速機和動力電機。

所述連接球鉸A位于擺動連桿的一端，與擺動連桿連接為一個整體，所述固定連接旋轉軸位于所述擺動連桿的外表面，且固定連接旋轉軸和連接球鉸B通過連接桿A連接。

所述壓井運動機構還包括連桿和活塞，活塞在壓水井缸體內可以做上下運動，連接球鉸A帶動連桿運動從而帶動活塞做往復運動，壓水井缸體設置為一個空心圓柱體，活塞設置為一個與壓水井缸體內壁配合的圓盤。

在一個較佳實施例中，所述壓井運動機構還包括壓水井缸體，所述壓水井缸體位于活塞底部，且與活塞相互連接。

在一個較佳實施例中，所述減速機、動力電機之間通過傳送帶電性連接，所述減速機內設置有旋轉盤，所述旋轉盤與連接球鉸C相連接，所述連接球鉸C還與連接球鉸B相連接。

在一個較佳實施例中，所述壓井運動機構還包括底架，所述底架為具備內部空間的長方體，所述連接球鉸B、減速機、動力電機均位于所述底架所具備內部空間的內部，所述壓水井缸體位于底架的頂平面上。

在一個較佳實施例中，所述壓井運動機構還包括缸體出水口，所述缸體出水口位于壓水井缸體上端表面，且與連接球鉸A相互連接。

在一個較佳實施例中，所述壓井運動機構還包括通水管道，所述通水管道位于所述壓水井缸體的底部，通水管道與壓水井缸體底部相連接為一個整體。

本實用新型的有益效果是：（1）擺動連桿連接的連接球鉸A帶動壓水井缸體內的活動連桿活塞往復運動，實現抽水的過程，通水管道連通水源，抽出的水從缸體出水口處流出;（2）減速機上安裝的偏心驅動盤可以調節偏心距離，實現運動半徑控制活塞的運動頻率;（3）通過固定連接旋轉軸套擺動運動，變換動力驅動方式，使結構形式簡單便捷。

附圖說明