[實用新型]一種主被動手指康復訓練器

有效

• 申請號: 201820264834.7
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN208677859U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 葛青葉;何永正;李志強
• 申請（專利權）人: 河南翔宇醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

本申請公開一種主被動手指康復訓練器，包括底座、手部托板，電動升降立柱固定在底座上，電動升降立柱固定連接橫梁，連接橫梁固定手部托板，手部托板上左到右依次安裝四個手指訓練裝置，用于實現四指的康復訓練，四個手指訓練裝置均沿前后方向設置，且前側的左右間距相等，四個手指訓練裝置前部下端分別設置的柱銷與手部托板轉動連接，后部設置的柱銷與滑動板后部設置的四個導向槽滑動連接，且左右兩側個導向槽從前向后均向左右兩側偏斜，手部托板左右兩側對稱設置有用于拇指訓練的手指訓練裝置，四個手指訓練裝置的后側間距可調，不僅方便不同患者的使用，同時使患者的四指屈伸過程更接近生理運動軌跡，提高患者的康復效果。

技術領域

本實用新型涉及一種手指康復訓練器，尤其涉及一種主被動手指康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。

背景技術

手是人體重要的活動器官，由于手要從事人類大部分生產活動，手也極易受到傷害，容易導致手部運動功能障礙，通過外界刺激手指運動，實現患者手指功能恢復是目前公認且行之有效的治療手段。

本申請的技術方案設置有六個結構基本相同的手指訓練裝置，適應患者的左右手五指康復訓練的需要；四指的康復訓練裝置前側間距相等，后側間距可調，不僅方便不同患者的使用，同時使患者的四指屈伸過程更接近生理運動軌跡，提高患者的康復效果；四指與拇指連接到牽引板上均采用磁鐵吸附連接，當牽引力超載時，磁鐵會自動斷開，提高安全性；采用帶傳動機構驅動牽引板來牽引患者手指，患者施加的外力間接傳遞給彎矩傳感器，實時檢測患者手指的受力情況；采用伺服電機驅動，伺服電機上設置的編碼器實時檢測患者的手指運動范圍，對患者的運動實現軌跡檢測及評估；手腕托架部分可采用彈性水平支撐以及可調整水平角度的支撐結構，提高患者的手指訓練的舒適度，采用可前后調整位置的滑動機構驅動四指機構后部的間距調整，結構精巧，便于實現。

發明內容

本實用新型的目的在于：為手部五指功能障礙的患者提供一種四指彎曲狀態位置時牽引裝置間距可調整、實時檢測患者手指屈伸力量和移動位移的主被動手指康復訓練器。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種主被動手指康復訓練器，包括底座1、手部托板6，電動升降立柱7固定在底座1上，電動升降立柱7固定連接橫梁5的前端，連接橫梁5的后端固定手部托板6，手部托板6上左到右依次安裝手指訓練裝置一11、手指訓練裝置二12、手指訓練裝置三13、手指訓練裝置四14，手指訓練裝置一11、手指訓練裝置二12、手指訓練裝置三13、手指訓練裝置四14的結構相同，均沿前后方向設置，且前側的左右間距相等，用于實現四指的康復訓練，所述的手指訓練裝置一11、手指訓練裝置二12、手指訓練裝置三13、手指訓練裝置四14的后側間距可調整。

所述的手指訓練裝置一11、手指訓練裝置二12、手指訓練裝置三13、手指訓練裝置四14下端前側設置的前柱銷與手部托板6上設置的四個銷孔601分別轉動連接，所述的手指訓練裝置一11、手指訓練裝置二12、手指訓練裝置三13、手指訓練裝置四14下端后側設置的后柱銷與滑動板16上設置的四個前后方向的導向槽分別滑動和轉動連接，其左側兩個導向槽從前向后朝向左側偏斜，其右側兩個導向槽從前向后朝向右側偏斜，滑動板設置在手部托板6上，且前后位置可調整。