[實用新型]一種運架一體機的安全監控系統

有效

• 申請號: 201820264614.4
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN208506534U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王海英;梁霖浩;趙軍峰;董鑫;王馨平;趙曉曉;付杰;思圓圓;高巍;趙亮;姚金艷
• 申請（專利權）人: 長安大學;陜西省鐵路集團有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

一種運架一體機的安全監控系統，包括與監控主機相連的數據采集模塊，監控主機連接報警模塊，并且監控主機經過第一無線通訊模塊將接收到的數據發送至遠程服務中心，遠程服務中心經過第二無線通訊模塊還連接用于采集運架一體機工序視頻信息的視頻監控模塊。本實用新型監控主機通過數據采集模塊實時監控運架一體機的起重量、主梁傾角、起升系統的起升高度與下降深度、行駛速度、整機以及主支腿的縱向位移、支腿壓力、支腿垂直度、風速、位置信息以及視頻信息，并將這些數據通過無線通訊模塊上傳至遠程服務中心，在發現危險狀況時及時發布預警指令，告知施工人員停止作業，以防止重大安全事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及運架一體機運行管理領域，具體涉及一種運架一體機的安全監控系統。

背景技術

隨著《中國鐵路“十一五”規劃》和《中長期鐵路網規劃》的頒布實施，預計到2020年全國鐵路里程規劃目標將達到120000Km以上。我國高速鐵路建設的飛速發展也為運架一體機提供了更廣闊的應用平臺。運架一體機是一種將預制梁從梁場運送到架橋地點并完成橋梁架設的專用工程機械車輛。相比于傳統的運架分離設備，其可以獨立完成提梁、運梁和架梁的過程。目前的運架一體機可用于運載和架設時速250～350Km鐵路客運專線的32m、24m、20m的預制梁，且所運輸和架設的預制梁重量可達900t，所以運輸和架設過程中稍有不慎就會造成巨大的經濟損失。因此鑒于該設備的運行工況較為特殊，必須對設備進行相應的安全監控。

現有的運架一體機還沒有完善的監控系統，因此管理人員對于運架一體機的實時運行數據沒有了解，這樣就無法及時了解工程進度和質量。此外若在運架過程中如果出現安全隱患，管理人員也無法及時做出預警。同時在這個過程中所有的運行數據是不透明的，這就存在人為隨意修改數據的風險，在發生事故后給事故原因的調查以及責任的認定帶來困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現有技術中的問題，提供一種運架一體機的安全監控系統，能夠實時監控運架一體機在運梁和架梁過程中的相關數據，實現數據的透明化管理，便于掌握目前設備的運行狀態與工程進度，并能夠對可能出現的危險情況及時預警。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：包括與監控主機相連的數據采集模塊，所述的監控主機還連接報警模塊，并且監控主機經過第一無線通訊模塊將接收到的數據發送至遠程服務中心，遠程服務中心經過第二無線通訊模塊還連接用于采集運架一體機工序視頻信息的視頻監控模塊；所述的數據采集模塊包括重量傳感器、壓力傳感器、傾角傳感器、行程傳感器、速度傳感器、風速儀以及GPS模塊；所述的重量傳感器安裝在運架一體機卷揚機軸承座上，用于實時監測運架一體機的起重量；所述的壓力傳感器安裝在運架一體機主支腿和輔助支腿的兩側，用于實時監測支腿兩側的液壓油壓力；所述的傾角傳感器安裝在運架一體機主梁的端部以及主支腿和輔助支腿的頂部，用于實時監測主梁的水平度及支腿的垂直度；所述的行程傳感器安裝在運架一體機及其主支腿和起升系統上，用于檢測運架一體機及其主支腿在架梁過程中的縱向行程，起升系統的起升高度和下降深度；所述的速度傳感器安裝在運架一體機的走行輪組上，用于實時測量運架一體機在運梁和過孔狀態下的行駛速度；所述的風速儀用于實時檢測現場風速，所述的GPS模塊用于實時檢測運架一體機的位置信息。

所述的報警模塊接收監控主機發來的報警指令并通過信號燈和蜂鳴器進行報警。

所述的重量傳感器采用重量限制器、光電式稱重傳感器、液壓式稱重傳感器、電磁力式稱重傳感器、電容式稱重傳感器、磁極變形式稱重傳感器、振動式稱重傳感器、陀螺儀式稱重傳感器以及電阻應變式稱重傳感器中的任意一種。

所述的傾角傳感器采用單軸傾角傳感器、雙軸傾角傳感器、加速度計、固體擺式傾角傳感器、液體擺式傾角傳感器以及氣體擺式傾角傳感器中的任意一種。

所述的行程傳感器采用拉線式位移傳感器、編碼器、行程限位器、超聲波測距儀、紅外測距儀或激光測距儀。所述的速度傳感器采用磁電式、霍爾式或者光電式速度傳感器。