[實用新型]一種AGV光學導航結構有效

申請號：	201820264122.5	申請日：	2018-02-23
公開（公告）號：	CN207916739U	公開（公告）日：	2018-09-28
發明（設計）人：	趙江民	申請（專利權）人：	西安達升機器人自動化有限公司
主分類號：	B60R11/04	分類號：	B60R11/04;G01C21/26
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	710000 陜西省西安市經濟技術開***	國省代碼：	陜西;61
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	光學導航相機鏡頭遮光罩相機安裝支架本實用新型攝像頭視覺傳感器參考軌跡車體軸線導航方式激光導航平面保持行走過程主動光源遮光板車體磁條照射垂直封閉客戶
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【權利要求書】：

1.一種AGV光學導航結構，其特征在于，包括遮光罩（1）、LED光源（2）、相機安裝支架（3）、相機鏡頭（4）、引導攝像頭（5）；所述相機鏡頭（4）設置在引導攝像頭（5）的下方；相機安裝支架（3）設置在相機鏡頭（4）的下方；遮光罩（1）設置在光學導航結構的前方；LED光源（2）設置在遮光罩（1）的內側。

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