[實用新型]一種防撞圍裙

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820264104.7
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN208215402U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 龍壽高;王洪亮;袁志煒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 龐紅芳

本實用新型提供一種防撞圍裙，應用于智能運動設備，所述圍裙罩設在智能運動設備的底盤四周，所述智能運動設備的底盤上分布有若干個紅外傳感器，紅外傳感器設置在超聲波組件和激光傳感器探測組成的盲區(qū)內(nèi)。當有人把腳或物從智能運動設備前面或側(cè)面塞進圍裙下方，紅外探測器探測到物體以及智能運動設備到物體的距離，將信號發(fā)送給智能運動設備控制器，做出相應規(guī)避動作，起到全方位的保護。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種防撞圍裙。

背景技術(shù)

輪式機器人的底盤上會安裝很多設備，如電池、通信裝置、控制器等，如果裸露在外面，無法防濕防塵，設備也面臨被人為破壞的風險，并且很不美觀，因此輪式機器人的底盤上一般都會安裝底盤圍裙。由于底盤較低，而機器人的激光和超聲波傳感器存在探測盲區(qū)，如果有人將物體或者腳伸到機器人底盤下，就會被圍裙卡住，不僅可能會使人受傷，甚至可能會將機器人掀翻。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種防撞圍裙，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在探測盲區(qū)的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種防撞圍裙，應用于智能運動設備，所述圍裙罩設在智能運動設備的底盤四周，其創(chuàng)新點在于：所述智能運動設備的底盤上分布有若干個紅外傳感器。

優(yōu)選地，所述圍裙前部設有若干個紅外窗口，所述紅外窗口與所述紅外傳感器對應設置。

優(yōu)選地，所述圍裙前部設有超聲波蓋，所述超聲波蓋為智能運動設備的超聲波組件提供超聲發(fā)射窗口。

優(yōu)選地，所述超聲波組件固定安裝于所述圍裙內(nèi)側(cè)，該超聲波組件與所述超聲波蓋對應設置。

優(yōu)選地，所述紅外傳感器設置在所述超聲波組件和智能運動設備的激光傳感器的探測盲區(qū)內(nèi)。

優(yōu)選地，所述紅外傳感器的探測距離設定為50cm～2m。

如上所述，本實用新型的防撞圍裙，具有以下有益效果：

當有人把腳或物從智能運動設備前面或側(cè)面塞進圍裙下方，紅外探測器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的紅外光，紅外光遇到障礙物反射回來，即可探測到物體以及智能運動設備到物體的距離，從而將信號發(fā)送給智能運動設備控制器，當距離低于50cm時，控制器發(fā)出指令，控制智能運動設備做出相應規(guī)避動作，起到保護作用。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的防撞圍裙于一實施例中的立體示意圖。

圖2顯示為本實用新型的防撞圍裙于一實施例中的正面示意圖。

元件標號說明

1 底盤

2 圍裙

3 紅外傳感器

4 激光傳感器

5 超聲波組件

6 超聲波蓋

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。