[實用新型]一種新型下肢康復機器人臥式機構

有效

• 申請號: 201820261778.1
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208626137U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李超;侯茜;江先志
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型下肢康復機器人臥式機構，包括包括固定板、連接桿、靠背、推桿支架、電動缸、旋轉支架、腋窩連接板、腋窩支撐板連接件以及腋窩支撐板；本實用新型的有益效果在于，本實用新型通過電機帶動患者進行臥式訓練，安全性高，有效提高治療效果，針對臥病不起及重癱患者起到明顯的康復效果。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種新型下肢康復機器人臥式機構。

背景技術

臨床醫學表明，正確的、科學的康復訓練對于肢體運動功能的恢復和提高起到非常顯著的作用。傳統的康復運動訓練方法，治療師的勞動強度大，患者訓練強度、持續性難以保證。

目前，國內現有的下肢康復訓練機器人的訓練方式多為坐立式，無針對臥床不起及重癱患者進行康復的臥式訓練方式，該機構通過電動推桿的調節能實現由坐立式變為臥式的康復訓練，使康復過程更好的滿足臨床需要。

實用新型內容

本實用新型的目的：本實用新型針對現有技術不足，一種新型下肢康復機器人臥式機構，已解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種新型下肢康復機器人臥式機構，包括包括固定板、靠背連接桿、靠背、推桿支架、電動缸、旋轉支架、腋窩連接板、腋窩支撐板連接件以及腋窩支撐板；所述的固定板安裝在下肢康復機器人上；所述的靠背連接桿設置在所述的靠背背面；所述的靠背連接桿上部通過螺釘與所述的靠背下部連接，并且下端與所述的固定板頂面連接；所述的靠背連接桿中部設置有所述的推桿支架，并且所述的推桿支架與所述的電動缸活塞桿端鉸接；所述的電動缸和旋轉支架設置在所述的固定板下方；所述的電動缸另一端與所述的旋轉支架連接，并且所述的旋轉支架設置在下肢康復機器人上；所述的腋窩連接板設置在所述的靠背背面；所述的腋窩連接板下部通過螺釘與所述的靠背上部連接，并且中部兩側分別設置一個有腋窩支撐板連接件；所述的腋窩支撐板前部為腋窩支撐部，后部為連接部，并且一對所述的腋窩支撐板經所述的連接部分別與所述的腋窩支撐板連接件連接。

上述的一種新型下肢康復機器人臥式機構，其中，還包括靠枕和靠枕連接桿，所述的靠枕連接桿設置在所述的靠背背面，并且通過螺釘連接在所述的靠背頂部；所述的靠枕設置在所述的靠枕連接桿上端。

上述的一種新型下肢康復機器人臥式機構，其中，所述的靠枕包括活動部和靠枕支撐部，所述的活動部一端設置在所述的靠枕連接桿上端，并且另一端為球狀結構；所述的靠枕支撐部背面中央設置有球狀腔體，所述的活動部球狀結構設置在所述的靠枕支撐部球狀腔體內。

上述的一種新型下肢康復機器人臥式機構，其中，所述的靠背連接桿上設置有滑孔；松緊器穿過所述的滑槽，將所述的靠背連接桿與所述的靠背上部連接，并且調整與所述的靠背的相對位置。

上述的一種新型下肢康復機器人臥式機構，其中，所述的靠背背面為矩形硬質材料板，正面為密封腔體；所述的密封腔體內填充有棉花、海綿或者絲綿等柔軟材料。

上述的一種新型下肢康復機器人臥式機構，其中，所述的靠背連接桿下端與所述的固定板鉸接。

上述的一種新型下肢康復機器人臥式機構，其中，所述的腋窩支撐板連接件為圓柱體結構；所述的連接部與所述的腋窩支撐板連接件鉸接，并且可繞其對稱中心轉動。

綜上所述，本實用新型的有益效果在于，本實用新型通過電動缸伸縮，從而實現患者的臥式訓練，具有安全性高，能夠有效提高治療效果，針對臥病不起及重癱患者起到明顯的康復效果。

附圖說明

圖1是本實用新型一種新型臥式下肢康復機器人的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種新型臥式下肢康復機器人的靠枕連接桿的結構示意圖。

具體實施方式