[實用新型]一種多軸機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820261208.2
• 申請日: 2018-02-03
• 公開（公告）號: CN207873283U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳錦鋒;呂漢雄
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭成
• 主分類號: B23D65/00
• 分類號: B23D65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種多軸機(jī)械手裝置，包括X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組和鋸片取放機(jī)構(gòu)，鋸片取放機(jī)構(gòu)包括支臂、電磁吸盤及電磁吸盤固定板，支臂上端與Z軸移動模組的Z軸滑塊相連，支臂下端設(shè)有導(dǎo)向柱，電磁吸盤固定板上端通過其上導(dǎo)向套與導(dǎo)向柱活動套接，藉此使得電磁吸盤固定板可相對于支臂前后移動，電磁吸盤固定板上端與支臂下端之間還設(shè)有用以使電磁吸盤固定板保持向前趨勢的彈簧，電磁吸盤固定設(shè)置在電磁吸盤固定板下端前表面。本實用新型電磁吸盤在取放工件過程中若遇到阻力會產(chǎn)生一定的向后位移量，但在彈簧的作用下又能保持與工件表面接觸，因而可有效避免對機(jī)械手或工件表面造成損傷，且能提高取放工件時行程的準(zhǔn)確性等。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種多軸機(jī)械手裝置，屬于圓鋸片加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在對圓鋸片進(jìn)行自動化加工時，主要使用機(jī)械手來完成上下料操作，具體來說，是通過設(shè)置在機(jī)械手上的電磁吸盤來抓取工件存放臺上的圓鋸片(即工件)，然后轉(zhuǎn)運(yùn)到工作臺上進(jìn)行釋放的。然而現(xiàn)有技術(shù)中的電磁吸盤是固定在機(jī)械手上的，這就導(dǎo)致機(jī)械手在操作使用時存在如下缺陷：一是電磁吸盤在抓取工件時與工件表面的頻繁硬接觸或在釋放工件時與工作臺表面的頻繁間接硬接觸，容易使機(jī)械手因受到來自工件表面或工作臺表面的反作用力而折損；二是面對工件有厚有薄的情況，電磁吸盤在取放工件時的行程準(zhǔn)確性不好控制，容易出現(xiàn)行程缺量而導(dǎo)致虛接觸或行程過量而導(dǎo)致對電磁吸盤和工件表面壓傷等不良現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，本實用新型的目的在于提供一種可避免對機(jī)械手或工件表面造成損傷且能提高取放工件時行程準(zhǔn)確性的多軸機(jī)械手裝置。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種多軸機(jī)械手裝置，包括X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組和鋸片取放機(jī)構(gòu)，所述鋸片取放機(jī)構(gòu)包括支臂、電磁吸盤及電磁吸盤固定板，所述支臂上端與所述Z軸移動模組的Z軸滑塊相連，所述支臂下端設(shè)有導(dǎo)向柱，所述電磁吸盤固定板上端通過其上導(dǎo)向套與所述導(dǎo)向柱活動套接，藉此使得所述電磁吸盤固定板可相對于所述支臂前后移動，所述電磁吸盤固定板上端與所述支臂下端之間還設(shè)有用以使所述電磁吸盤固定板保持向前趨勢的彈簧，所述電磁吸盤固定設(shè)置在所述電磁吸盤固定板下端前表面。

進(jìn)一步的，所述支臂為中空矩形柱體結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向柱跨設(shè)在所述支臂的兩個相對側(cè)壁上，所述電磁吸盤固定板上端伸入所述支臂內(nèi)下端，并通過其上導(dǎo)向套與所述導(dǎo)向柱活動套接。

進(jìn)一步的，所述彈簧設(shè)置在所述電磁吸盤固定板上端背面與所述支臂的對應(yīng)側(cè)壁之間。

進(jìn)一步的，所述支臂的側(cè)壁上設(shè)有至少一個檢修窗口，且該檢修窗口處連接有可拆卸或打開的蓋板。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱具有二個且上下并排設(shè)置，相應(yīng)的，所述導(dǎo)向套也具有二個。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱的軸線與所述支臂的中心線相垂直。

進(jìn)一步的，所述X軸移動模組包括X軸滑軌、滑動安裝在X軸滑軌上的X軸滑塊以及用以驅(qū)動X軸滑塊滑動的X軸驅(qū)動電機(jī)，所述Y軸移動模組包括與X軸滑塊固定連接的Y軸滑軌、滑動安裝在Y軸滑軌上的Y軸滑塊以及用以驅(qū)動Y軸滑塊滑動的Y軸驅(qū)動電機(jī)，所述Z軸移動模組包括與Y軸滑塊固定連接的Z軸滑軌、滑動安裝在Z軸滑軌上的所述Z軸滑塊以及用以驅(qū)動Z軸滑塊滑動的Z軸驅(qū)動電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：