[實用新型]一種水下機器人驅動滾筒

有效

• 申請號: 201820261052.8
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN208153954U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 婁保東
• 申請（專利權）人: 南京管科智能科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16C3/02;F16J15/34;H02K5/12;H02K11/30;H02K7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種水下機器人驅動滾筒，包括內筒和轉動套設置在內筒外部的外筒，內筒中固定設置有電機；沿電機輸出軸方向延伸依次同軸設置有第一法蘭、電機蓋、第一連接件和第二連接件，電機蓋包括圓盤體和設置在圓盤體中央，且與圓盤體一體成型的第一柱狀體，第一柱狀體的中心沿軸向開設有第一通孔，第二柱狀體旋轉自如地插入第一通孔中；第一連接件沿軸向開設第二通孔和第三通孔，電機輸出軸插入第二通孔中，電機輸出軸通過鍵與第一連接件固連。通過將電機輸出軸通過鍵與第一連接件直接連接，第一連接件的外周面與外筒固連，電機與內筒固連，則電機驅動第一連接件轉動，帶動外筒轉動，動力傳遞效率高，能量損耗小，保證外筒能夠正常轉動。

技術領域

本實用新型涉及一種水下機器人驅動滾筒。

背景技術

市政管道環境非常惡劣，長期使用后容易發生腐蝕、疲勞破壞或者使管道內部潛在缺陷發展成破損而引起泄漏事故等，特別是水類管道，還容易堵塞等事故。因此管道的管內探測、清淤是一項十分重要的實用工程，目前管內探測、清污大多還采用人工進行操作，受管道尺寸、環境惡劣等因素限制，導致工作強度大、工作效率低，基于該問題，目前出現了管道機器人。

管道機器人的關鍵技術之一在于必須具有良好的防水性能，現有的專利公開了一種驅動滾筒，申請號201710896483.1，采用永磁電機和永磁聯軸器進行動力傳遞，永磁聯軸器通過永磁體的磁力將電機與第一轉動件聯接起來的一種新型聯軸器，它無需直接的機械聯接，密封效果良好，但是動力傳遞效率太低，導致滾筒不能正常轉動。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種水下機器人驅動滾筒，解決現有技術中驅動滾筒采用永磁電機和永磁聯軸器進行動力傳遞，動力傳遞效率太低，導致滾筒不能正常轉動的技術問題。

本實用新型為了解決上述技術問題，采用如下技術方案：

一種水下機器人驅動滾筒，包括內筒和轉動套設置在內筒外部的外筒，內筒中固定設置有電機；

所述電機的輸出軸伸出內筒，且位于外筒中，沿電機輸出軸方向延伸依次同軸設置有第一法蘭、電機蓋、第一連接件和第二連接件，第一法蘭、電機蓋、第一連接件和第二連接件均為旋轉體，第一法蘭通過螺釘與內筒的第一端面連接，第一法蘭的內壁與電機輸出軸之間存在間隙，第一法蘭的外周面與外筒內壁之間存在間隙；所述電機蓋包括圓盤體和設置在圓盤體中央，且與圓盤體一體成型的第一柱狀體，第一柱狀體朝向遠離電機的方向，第一柱狀體的中心沿軸向開設有第一通孔，圓盤體與第一法蘭通過螺釘固連，圓盤體的外周面與外筒的內壁之間存在間隙；

所述第一連接件通過第一推力軸承安裝在電機蓋上，第一連接件的外周面與外筒的內壁固連，且第一連接件的外周面與外筒的內壁之間設置有密封圈；第一連接件靠近電機一側的端面中央沿軸線向外凸起延伸形成第二柱狀體，第二柱狀體旋轉自如地插入第一通孔中，且第二柱狀體與第一通孔之間設置有第一密封環；第一連接件沿軸向開設有第二通孔和第三通孔，電機輸出軸插入第二通孔中，電機輸出軸通過鍵與第一連接件固連；第二連接件位于第三通孔中，且與第一連接件轉動連接；第三通孔中設置有密封墊將第二連接件與電機輸出軸密封間隔開。第二通孔和第三通孔連通為了安裝鍵。

所述內筒遠離電機輸出軸的一端連接有第一端蓋，第一端蓋與內筒的端面密封固連，第一端蓋的外端面中心部向外凸起并延伸形成空心軸，電機的電線從空心軸中穿出，電線與空心軸通過密封膠密封連接，空心軸上轉動套設有第三連接件，第三連接件為旋轉體，第三連接件的外周面與外筒的內壁密封固連。

基于申請號：201710896483.1，名稱：一種驅動滾筒的專利申請，申請人進行了改進，通過將電機輸出軸通過鍵與第一連接件直接連接，第一連接件的外周面與外筒固連，電機與內筒固連，則電機驅動第一連接件轉動，帶動外筒轉動，動力傳遞效率高，能量損耗小，保證外筒能夠正常轉動。