[實用新型]一種管道機器人

有效

• 申請號: 201820261012.3
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN208153952U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 婁保東
• 申請（專利權）人: 南京管科智能科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道機器人，其特征在于，包括支架和轉動設置在支架上的至少兩個驅動裝置，以及固定設置在支架上的控制器；

每個驅動裝置沿其長度方向分為三段：包括驅動滾筒和設置在驅動滾筒兩端的驅動滾輪，所述設置在驅動滾筒一端的驅動滾輪為麥克納姆輪，另一端為麥克納姆輪或者車輪；

所述驅動滾筒包括內筒、轉動套設置在內筒外部的外筒，以及固定設置在外筒外部的殼體，殼體的外周面沿其長度方向固定設置有螺旋葉片；內筒中固定設置有電機；所述驅動裝置的下端處，螺旋葉片的下緣高于麥克納姆輪和車輪的下緣；

所述電機與控制器之間電連接。

2.根據權利要求1所述的管道機器人，其特征在于，還包括第一筒體，控制器設置于第一筒體中，第一筒體固定在支架上，第一筒體的端面呈矩形環狀；

所述第一筒體的兩端分別通過第三法蘭封堵，第三法蘭由透明材質制成；

所述第一筒體的腔體中設置有攝像頭，攝像頭與控制器之間電連接；

所述第一筒體上套設有至少兩個支撐環，且支撐環位于兩端的第三法蘭之間；支撐環與第一筒體通過螺釘緊固；

所述第一筒體頂部設置有提手。

3.根據權利要求1或2所述的管道機器人，其特征在于，所述電機的輸出軸伸出內筒，且位于外筒中，沿電機輸出軸方向延伸依次同軸設置有第一法蘭、電機蓋、第一連接件和第二連接件，第一法蘭、電機蓋、第一連接件和第二連接件均為旋轉體，第一法蘭通過螺釘與內筒的第一端面連接，第一法蘭的內壁與電機輸出軸之間存在間隙，第一法蘭的外周面與外筒內壁之間存在間隙；所述電機蓋包括圓盤體和設置在圓盤體中央，且與圓盤體一體成型的第一柱狀體，第一柱狀體朝向遠離電機的方向，第一柱狀體的中心沿軸向開設有第一通孔，圓盤體與第一法蘭通過螺釘固連，圓盤體的外周面與外筒的內壁之間存在間隙；

所述第一連接件通過第一推力軸承安裝在電機蓋上，第一連接件的外周面與外筒的內壁固連，且第一連接件的外周面與外筒的內壁之間設置有第二密封環；第一連接件靠近電機一側的端面中央沿軸線向外凸起延伸形成第二柱狀體，第二柱狀體旋轉自如地插入第一通孔中，且第二柱狀體與第一通孔之間設置有第一密封環；第一連接件沿軸向開設有第二通孔和第三通孔，第二通孔開設在第二柱狀體中，第二通孔和第三通孔連通，電機輸出軸插入第二通孔中，電機輸出軸通過鍵與第一連接件固連；第二連接件位于第三通孔中，且與第一連接件轉動連接；第三通孔中設置有密封墊將第二連接件與電機輸出軸密封間隔開；

所述內筒遠離電機輸出軸的一端連接有第一端蓋，第一端蓋與內筒的端面密封固連，第一端蓋的外端面中心部向外凸起并延伸形成空心軸，電機的電線從空心軸中穿出，電線與空心軸通過密封膠密封連接，空心軸上轉動套設有第三連接件，第三連接件為旋轉體，第三連接件的外周面與外筒的內壁密封固連。

4.根據權利要求3所述的管道機器人，其特征在于，所述第二連接件的外壁沿周向設置有第一間隔部，第一連接件通過第一球軸承和第二推力軸承與第二連接件轉動連接，第一球軸承、第二推力軸承被第一間隔部隔開，其中第二推力軸承靠近密封墊；所述第二連接件的外端面密封固連設置有第二端蓋，限位第一球軸承，第二端蓋中央開設有通孔，第二連接件伸出通孔，第二連接件的端部可拆卸式連接有車輪，車輪的輪軸與內筒的軸線垂直。