[實用新型]一種鎖定安全角度的撿拾器

有效

• 申請號: 201820260246.6
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN208496965U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 林文璧
• 申請（專利權）人: 林文璧
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及園林和手用工具領域，具體為一種鎖定安全角度的撿拾器。具有拾取物件能給予物件一定的保護，有安全卡合結構，限制最小爪的限制角度，以及保持爪持狀態，可讓人松開手柄一直保持，便于移動。包括控制手柄、連桿、抓爪，其中：控制手柄包括握把和連桿套管、爪扳動柄，兩者一體注塑呈L形狀，連桿套管內插接連桿，連桿的頭端套合抓爪，連桿套管頂部設置一處控制柄敞口，控制柄敞口兩側和連桿套管一體設置鉸接耳，鉸接耳橫向設置鉸接軸軸連接設置一只松緊扳動柄，松緊扳動柄包括扳動柄本體和卡轉軸；所述連桿套管內還插接有控制管組，所述抓爪包括插柄、上鉗、下鉗。

技術領域

本發明涉及園林和手用工具領域，具體為一種鎖定安全角度的撿拾器。

背景技術

撿拾器一般是采用扳機控制拉伸來控制頭部的抓手來抓取物件，在現有技術中，撿拾器都是沒有力度控制的，他們能做的就是盡量的進行抓取控制，這樣對一些比較軟質的物件不適合，比如公開號為CN206296889U的中國專利，一種伸縮撿拾器，針對現有同類產品操作、使用不便，自動化操作程度較低的技術問題而設計。該撿拾器的主體內設有紐扣電池，主體的一端設有LED燈，主體的另一端與伸縮桿的一端連接，伸縮桿的另一端設有手柄，手柄設有開關按鈕；其要點是所述主體的LED燈端設有抓取器，抓取器的桿座一端與主體連為一體，另一端與對稱設置的臂桿一端鉸接，鉸接處設有轉向微電機，臂桿另一端與板座連為一體，板座設有鉸接爪；鉸接爪包括抓取桿、連接桿、螺桿、聯動桿、鉸接桿、抓取微電機，連接桿的兩端分別與聯動桿鉸接固定，聯動桿位于鉸接桿的內側，螺桿穿過連接桿中間的螺桿孔與抓取微電機的轉動軸連接，抓取桿端部設有磁鐵。所以需要控制抓爪張合的大小，來控制下低下限的閉合度。

發明內容

本發明的目的是提供一種鎖定安全角度的撿拾器，具有拾取物件能給予物件一定的保護，有安全卡合結構，限制最小爪的限制角度，以及保持爪持狀態，可讓人松開手柄一直保持，便于移動。

本發明是通過下述技術方案實現的：一種鎖定安全角度的撿拾器，包括控制手柄、連桿、抓爪，其中：控制手柄包括握把和連桿套管、爪扳動柄，兩者一體注塑呈L形狀，連桿套管內插接連桿，連桿的頭端套合抓爪，連桿套管頂部設置一處控制柄敞口，控制柄敞口兩側和連桿套管一體設置鉸接耳，鉸接耳橫向設置鉸接軸，鉸接軸連接設置一只松緊扳動柄，松緊扳動柄包括扳動柄本體和卡轉軸；所述連桿套管內還插接有控制管組，控制管組包括最前方，朝向抓爪方向的伸縮控制連接管，伸縮控制連接管后方的扳機套管，扳機套管后方的限位套軸，限位套軸尾端設置的彈簧套板彈簧套板上套合進退彈簧；所述爪扳動柄頂部設置扣耳，扣耳扣接在扳機套管上，且伸縮控制連接管管體外壁表面設置有下限位齒，匹配下限位齒在卡轉軸上，繞卡轉軸弧形表面設置一圈上限位齒，上限位齒和下限位齒相互嚙合；所述抓爪包括插柄、上鉗、下鉗，插柄尾端為管形，頭端上下分叉設置出上鉗和下鉗，上鉗或下鉗任一為活動轉軸連接設置，且上鉗或下鉗任一在其尾端設置轉軸齒，插柄插柄尾端的插柄管內設置張爪管，繞張爪管外壁圓周設置拉齒，拉齒和轉軸齒嚙合，張爪管的尾端連接有拉軸或拉繩，拉軸或拉繩穿越設置在拉桿中，拉桿頭部套入抓爪的插柄中，拉軸或拉繩的頭端和張爪管連接，尾端和伸縮控制連接管連接。

作為優選所述限位套軸直徑為1-3cm，截面為工字形，在其中間的套槽內套接有橡膠套。這樣具有一定阻尼能力，松緊扳動柄的扳動手感會更好，而且能能形成控制管組會緩慢前進和緩慢后退的效果，這樣會造成兩個好處，1是能讓人更加容易控制松緊扳動柄卡扣的位置，而是就算突然放開松緊扳動柄也不會因為拉繩因為彈力會馬上復位倒置會夾傷等情況。

作為優選所述伸縮控制連接管的頭端還套合或一體制作的L勾連接塊，L勾連接塊上套合或鉸接拉軸或拉繩。拉軸或拉繩和伸縮控制連接管的連接更加牢固，拆換容易。