[實用新型]一種塔式起重機吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置

有效

• 申請號: 201820259623.4
• 申請日: 2018-02-16
• 公開（公告）號: CN207497931U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 李長國;梁鴻天;林永;黃宇;陳策
• 申請（專利權）人: 廣西建工集團智慧制造有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/44;B66C13/48
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顏海良

1.一種塔式起重機吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置，其特征在于，包括外殼(1)、6軸傳感器(2)、傾角傳感器(3)、lora無線模塊、單片機(4)、電源(5)和啟動開關(6)，所述的外殼(1)固定安裝在吊鉤的側板上，外殼(1)的內部安裝有6軸傳感器(2)和傾角傳感器(3)；所述的外殼(1)內設置有單片機(4)和電源(5)，外殼(1)上設置有啟動開關(6)；所述的6軸傳感器(2)、傾角傳感器(3)、電源(5)和啟動開關(6)與單片機(4)電性連接；所述的lora無線模塊用于無線傳輸單片機(4)的數據和信號。

2.根據權利要求1所述的一種塔式起重機吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置，其特征在于，所述的單片機(4)為MCU單片機。

3.根據權利要求1-2中任一所述的一種塔式起重機吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置，其特征在于，所述的單片機(4)包括讀取配置模塊、電量檢測模塊、校準檢測模塊、傳感器采集模塊、姿態運算模塊，所述的電量檢測模塊用于實時監測電源(5)的電量；所述的校準檢測模塊用于校準啟動時吊鉤姿態的初始信號；所述的讀取配置模塊用于讀取電量檢測模塊對電源(5)的電量信號和讀取啟動吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置時校準檢測模塊中吊鉤姿態的信號，并監測校準檢測模塊是否需要參數校準；傳感器采集模塊用于采集6軸傳感器(2)和傾角傳感器(3)的信號并把信號傳輸到姿態運算模塊；所述的姿態運算模塊根據傳感器采集模塊傳遞來的信號計算出吊鉤的狀態，同時也對傳感器采集模塊的數據進行校準；所述的lora無線模塊用于把姿態運算模塊計算出的吊鉤狀態信號無線傳送到后臺主機。

4.根據權利要求3所述的一種塔式起重機吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置，其特征在于，所述的lora無線模塊的發送頻率為40毫秒/次。

5.根據權利要求3所述的一種塔式起重機吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置，其特征在于，所述的單片機(4)的運算速度為25HZ。

6.根據權利要求3所述的一種塔式起重機吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置，其特征在于，所述的傾角傳感器(3)分為X軸傾角傳感器、Y軸傾角傳感器和Z軸傾角傳感器。

7.根據權利要求6所述的一種塔式起重機吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置，其特征在于，所述的傾角傳感器(3)的型號為YLZ-332，精度為0.04度。

8.根據權利要求3所述的一種塔式起重機吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置，其特征在于，所述的6軸傳感器(2)用于監測吊鉤X軸、Y軸和Z軸的加速度和角位移。

9.根據權利要求8所述的一種塔式起重機吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置，其特征在于，所述的6軸傳感器(2)的型號為MPU6050。

10.根據權利要求8所述的一種塔式起重機吊鉤姿態檢測及防搖擺裝置，其特征在于，所述的外殼(1)的防護等級為IP65。