[實用新型]智能鋼筋彎箍機器人手自一體遠程控制裝置有效
| 申請號： | 201820259620.0 | 申請日： | 2018-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN207571571U | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發明（設計）人： | 李長國;黃志祥;林永;黃宇;何偉明;陸權豐;陳策;楊凱翔 | 申請（專利權）人： | 廣西建工集團智慧制造有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 顏海良 |
| 地址： | 530000 廣西壯族自治區南寧市良*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 彎箍 遠程控制模式 遠程控制裝置 本實用新型 機器控制臺 電性連接 服務系統 機器人手 控制模式 網絡接口 鋼筋 遠程自動化 按鈕設置 電性相連 機器控制 實時監控 智能 人工的 按鈕 機器人 串聯 改造 輸出 | ||
1.智能鋼筋彎箍機器人手自一體遠程控制裝置，包括機器控制臺和原機器PLC控制板，其特征在于，還包括新增PLC控制板、Modbus網關、總控服務系統、網絡接口、RS485通信口和本地/遠程按鈕，所述的新增PLC控制板串聯在機器控制臺與原機器PLC控制板之間；所述的新增PLC控制板上通過RS485通信口電性連接有Modbus網關，所述的Modbus網關通過網絡接口與總控服務系統無線連接；
所述的本地/遠程按鈕設置在機器控制臺上并與新增PLC控制板電性相連；
所述的新增PLC控制板設置有本地控制模式和遠程控制模式。
2.根據權利要求1所述的智能鋼筋彎箍機器人手自一體遠程控制裝置，其特征在于，所述的本地控制模式與遠程控制模式互斥。
3.根據權利要求2所述的智能鋼筋彎箍機器人手自一體遠程控制裝置，其特征在于，當新增PLC控制板在本地控制模式下時，機器控制臺按鈕操作邏輯不變，原按鈕功能不變；當切換到遠程控制模式時，則本地控制模式失效，接受總控服務系統遠程控制指令控制，所述的遠程控制指令有手動控制指令、回參控制指令、自動控制指令、單步控制指令、連續控制指令或啟動控制指令。
4.根據權利要求3所述的智能鋼筋彎箍機器人手自一體遠程控制裝置，其特征在于，所述的新增PLC控制板在本地控制模式下時模擬原按鈕操作邏輯。
5.根據權利要求4所述的智能鋼筋彎箍機器人手自一體遠程控制裝置，其特征在于，所述的新增PLC控制板的輸入端與機器控制臺的按鈕的連線先連接，新增PLC控制板的輸出端連接源機器PLC控制板的輸入端。
6.根據權利要求1-5中任一所述的智能鋼筋彎箍機器人手自一體遠程控制裝置，其特征在于，所述的新增PLC控制板與原機器PLC控制板之間增加了一條用于采集彎曲軸信號的X23信號線。
7.根據權利要求6所述的智能鋼筋彎箍機器人手自一體遠程控制裝置，其特征在于，所述的新增PLC控制板用于采集彎曲軸到位開關信號、生產有效性信號、采集機器運行狀態及對機器進行遠程控制。
8.根據權利要求7所述的智能鋼筋彎箍機器人手自一體遠程控制裝置，其特征在于，所述的機器控制臺上的按鈕接線重新連接。
9.根據權利要求8所述的智能鋼筋彎箍機器人手自一體遠程控制裝置，其特征在于，所述的總控服務系統通過以太網與Modbus網關通信并可以遠程配置Modbus網關IP參數。
10.根據權利要求8所述的智能鋼筋彎箍機器人手自一體遠程控制裝置，其特征在于，所述的Modbus網關與Modbus RTU/ASCII協議互轉。
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