[實用新型]一種自動售貨機伸縮出貨裝置及旋轉機構

有效

• 申請號: 201820259499.1
• 申請日: 2018-02-15
• 公開（公告）號: CN208126539U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 和巍巍;高燕飛;王見輝;李明敏
• 申請（專利權）人: 河南智售寶智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/24
• 分類號: G07F11/24
• 代理公司: 鄭州銘晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41134
• 代理人: 張鵬

本實用新型公開了一種自動售貨機伸縮出貨裝置及旋轉機構，包括套筒、絲杠和螺母，所述絲杠端部設置有限位塊，所述套筒分為伸縮段和旋轉段，伸縮段的內壁上沿軸向設置有若干伸縮導向槽，伸縮導向槽延伸至旋轉段，位于旋轉段的每個伸縮導向槽一側沿周向設置有旋轉導向槽，旋轉導向槽從伸縮導向槽底部平滑過渡至下一個伸縮導向槽頂部，所述螺母上設置一個彈性伸縮鍵和螺孔，螺孔與絲杠配合，彈性伸縮鍵與伸縮導向槽配合。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種伸縮旋轉機構和自動售貨機伸縮出貨裝置。

背景技術

目前，自動售貨機的出貨裝置多種多樣，但大都不適用于體積較大和重量較大、以及形狀不規則的商品上。

中國專利200920251860.7公開了一種懸掛式商品出貨裝置，這種裝置可以用在體積較大或者形狀不規則的商品上，但由于其采用彈簧懸掛商品，由于彈簧的形狀和構造，導致了其無法用于重量較大的商品上，另外彈簧容易形變，易出現故障。

申請人已于2018年1月16日提交了2件專利申請，分別是：一種自動售貨機伸縮絲杠出貨裝置，申請號為2018200682150；一種自動售貨機螺旋出貨裝置，申請號為2018200676431。這2件申請均記載了伸縮機構，但這種伸縮機構存在一些缺陷，例如，在懸掛商品重量較輕時，在進行伸縮工序時存在出貨機構發生旋轉的情況。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種伸縮旋轉機構和自動售貨機伸縮出貨裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種伸縮單向旋轉機構，包括套筒、絲杠和螺母，所述絲杠端部設置有限位塊，所述套筒分為伸縮段和旋轉段，伸縮段的內壁上沿軸向設置有若干伸縮導向槽，伸縮導向槽延伸至旋轉段，位于旋轉段的每個伸縮導向槽一側沿周向設置有旋轉導向槽，旋轉導向槽從伸縮導向槽底部平滑過渡至下一個伸縮導向槽頂部，所述螺母上設置一個彈性伸縮鍵和螺孔，螺孔與絲杠配合，彈性伸縮鍵與伸縮導向槽配合。

一種伸縮雙向旋轉機構，包括套筒、絲杠和螺母，所述絲杠端部設置有限位塊，所述套筒中部為伸縮段、兩端為旋轉段，伸縮段的內壁上沿軸向設置有若干伸縮導向槽，伸縮導向槽延伸至旋轉段，位于旋轉段的每個伸縮導向槽一側沿周向設置有旋轉導向槽，旋轉導向槽從伸縮導向槽底部平滑過渡至下一個伸縮導向槽頂部，兩端的旋轉段的旋轉導向槽方向相反，所述螺母上設置一個彈性伸縮鍵和螺孔，螺孔與絲杠配合，彈性伸縮鍵與伸縮導向槽配合。

一種自動售貨機伸縮出貨裝置，包括驅動機構和伸縮出貨機構，所述伸縮出貨機構包括套筒、絲杠、螺母、設置在螺母上的旋轉出貨機構，所述絲杠一端設置有限位塊、另一端與驅動機構相連，所述套筒中部為伸縮段、兩端為旋轉段，伸縮段的內壁上沿軸向設置有若干伸縮導向槽，伸縮導向槽延伸至旋轉段，位于旋轉段的每個伸縮導向槽一側沿周向設置有旋轉導向槽，旋轉導向槽從伸縮導向槽底部平滑過渡至下一個伸縮導向槽頂部，兩端的旋轉段的旋轉導向槽方向相反，所述螺母上設置一個彈性伸縮鍵和螺孔，螺孔與絲杠配合，彈性伸縮鍵與伸縮導向槽配合。

進一步，所述旋轉出貨機構為出貨螺旋，所述出貨螺旋為條狀圓柱螺旋。

進一步，所述旋轉出貨機構為出貨絲杠。

進一步，所述出貨絲杠的螺牙上設置有懸掛槽。

進一步，所述旋轉出貨機構上設置有支撐架，所述支撐架為下部設置有條形開口的套筒。

進一步，所述支撐架上設置有若干萬向軸承。

進一步，在支撐架同一垂直截面上的三個萬向軸承構成等腰三角形的三個頂點。

進一步，套筒下部設置有條形開口。

與現有技術相比，本實用新型有益效果是：