[實用新型]產品夾具夾爪機構

有效

• 申請號: 201820259013.4
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN207858308U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 杜亮
• 申請（專利權）人: 長春工大檢測技術有限責任公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25B11/00
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 李青

產品夾具夾爪機構，該機構包括：底板、夾具、夾爪、復位彈簧、開合附件、支撐機構和頂柱；夾具設置在底板上，夾具和底板內設有夾爪的運動空間；夾具上表面設有多個限位面，復位彈簧一端固定在夾爪底部，一端固定在夾具內，開合附件設置在夾爪的底部，頂柱夾爪，支撐機構位于底板下部，內部安裝頂柱，頂柱的頂端與開合附件固定；氣缸對頂柱施向上的力，頂柱帶動開合附件向上運動，同時頂起夾爪向上運動，當復位彈簧的體積不能再壓縮時，夾爪即向夾具兩側運動，夾爪打開；當氣缸撤銷對頂柱施加的力時，復位彈簧的彈力帶動夾爪向下運動，實現夾爪固定設備的功能。本實用新型機構簡單，制造正本低，易于加工，節省安裝空間，穩定精準。

技術領域

本實用新型涉及裝夾領域，具體涉及一種產品夾具夾爪機構。

背景技術

傳統的夾具設計都是以產品的定位孔來完成位置的固定，實現精準定位，但是由于部分產品的特殊性，而且體積小，沒有定位孔，還要求每次放置在夾具上的位置要保持一致性，所以設計此夾爪機構，頂住長方體的兩個面，使另外兩側面每次都讓其緊靠在夾具設計的基準面上，來完成定位，然后對其后續的加工提供保證。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種產品夾具夾爪機構，其結構簡單合理，適用空間較小，穩定性比較高，節省時間，生產效率高的夾緊。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案如下：

產品夾具夾爪機構，該機構包括：底板、夾具、夾爪、復位彈簧、開合附件、支撐機構和頂柱；所述夾具設置在底板上，所述夾具和底板內設有夾爪的運動空間；所述夾具上表面設有多個限位面，所述復位彈簧一端固定在夾爪底部，一端固定在夾具內，開合附件設置在夾爪的底部，頂柱夾爪，支撐機構位于底板下部，內部安裝頂柱，所述頂柱的頂端與開合附件固定；氣缸對頂柱施向上的力，頂柱帶動開合附件向上運動，同時頂起夾爪向上運動，當復位彈簧的體積不能再壓縮時，夾爪即向夾具兩側運動，夾爪打開；當氣缸撤銷對頂柱施加的力時，復位彈簧的彈力帶動夾爪向下運動，實現夾爪固定設備的功能。

本實用新型的有益效果是：本實用新型機構簡單，制造正本低，易于加工，節省安裝空間，穩定精準。本發明使用轉臺設備的多套夾具中。體積較小，維護方便。

附圖說明

圖1本實用新型產品夾具夾爪機構剖視圖。

圖2本實用新型產品夾具夾爪機構立體圖。

圖中：1、底板，2、夾具，3、第一夾爪，4、第一復位彈簧，5、第二夾爪，6、第二復位彈簧，7、開合附件，8、支撐機構，9、頂柱，10、轉臺。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

產品夾具夾爪機構，該機構包括：底板1、夾具2、第一夾爪3、第一復位彈簧4、第二夾爪5、第二復位彈簧6、開合附件7、支撐機構8、頂柱9和轉臺10；所述夾具2設置在底板1上，所述夾具2和底板1內設有夾爪的運動空間；所述轉臺10安裝在底板1的下方。所述夾具2上表面設有多個限位面，所述復位彈簧一端固定在夾爪上，一端固定在夾具2內，開合附件7設置在夾爪的底部，頂住夾爪，支撐機構8位于底板1下部，內部安裝頂柱9，所述頂柱9的頂端與開合附件7固定；所有的部件完成了裝配，在本實施例中，如圖1和圖2所示，設置兩對夾爪彈簧，即第一夾爪3、第一復位彈簧4和第二夾爪5、第二復位彈簧6。

首先轉臺10旋轉，使夾具2的方位對于待固定設備匹配，轉臺10停止轉動后，氣缸對頂柱9施向上的力，頂柱9帶動開合附件7向上運動，開合附件7頂起第一夾爪3和第二夾爪5向上運動，當第一復位彈簧4和第二復位彈簧6的體積不能再壓縮時，第一夾爪3和第二夾爪5即向夾具2兩側夾爪的運動空間運動，第一夾爪3和第二夾爪5打開，此時可把待固定設備放在夾具2上；當氣缸撤銷對頂柱9施加的力時，第一復位彈簧4和第二復位彈簧6的彈力帶動第一夾爪3和第二夾爪5向下運動，實現夾爪固定設備的功能。