[實用新型]錨桿安裝系統

有效

• 申請號: 201820258544.1
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207863987U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 管永昌
• 申請（專利權）人: 北京新能正源智能裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

本公開涉及一種錨桿安裝系統，包括：推進梁；動力頭，可滑動地安裝在推進梁上；第一驅動件，用于驅動動力頭沿推進梁上滑動；錨桿儲存部，固定在推進梁的側方，用于放置錨桿；以及錨桿夾持組件，可轉動地安裝在推進梁的側方，用于將錨桿儲存部的錨桿夾持放置在上述動力頭的前端，以能夠被動力頭推動；以及控制器，分別與動力頭、第一驅動件以及錨桿夾持組件電連接。錨桿安裝系統集成在鉆機上，錨桿夾持組件能夠夾持錨桿將其放置在動力頭的前端，進而利用動力頭的推力，推動錨桿進入到錨桿孔中。第一驅動件、動力頭以及錨桿夾持組件的動作均由控制器控制，使得安裝錨桿的工序可以自動快速地進行，解決錨桿安裝的施工周期長，施工效率低的問題。

技術領域

本公開涉及隧道工程機械領域，具體地，涉及一種錨桿安裝系統。

背景技術

隧道施工過程中，首先通過鉆機在巖體上鉆孔，然后將錨桿放入鉆好的孔中，再對錨桿孔進行注漿作業。在具體實施時，通常采用三臂鑿巖臺車打錨桿孔，然后人工安裝錨桿并進行緊固，然后采用濕噴機進行注漿。這一過程自動化程度較低，存在多個設備作業施工周期長，施工效率低等問題。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種錨桿安裝系統，以提高自動化程度，解決錨桿安裝的施工周期長，施工效率低的問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種錨桿安裝系統，包括：推進梁；動力頭，可滑動地安裝在所述推進梁上；

第一驅動件，用于驅動所述動力頭沿所述推進梁上滑動；錨桿儲存部，固定在所述推進梁的側方，用于放置錨桿；以及錨桿夾持組件，可轉動地安裝在所述推進梁的側方，用于將所述錨桿儲存部的錨桿夾持放置在上述動力頭的前端，以能夠被所述動力頭推動；以及控制器，分別與所述動力頭、所述第一驅動件以及所述錨桿夾持組件電連接。

可選地，所述錨桿安裝系統還包括：參數設定裝置，與所述控制器電連接，用于設定所述動力頭、所述第一驅動件以及所述錨桿夾持組件的動作。

可選地，所述錨桿安裝系統還包括：參數采集裝置，與所述控制器電連接，用于獲取所述動力頭、所述第一驅動件以及所述錨桿夾持組件的動作信息；顯示裝置，與所述控制器電連接，用于接收并顯示所述動力頭、所述第一驅動件以及所述錨桿夾持組件的動作信息。

可選地，所述錨桿安裝系統還包括：告警裝置，所述告警裝置與所述參數采集裝置電連接，用于進行異常告警。

可選地，所述錨桿夾持組件包括：桿，所述桿與所述推進梁同向延伸，且可轉動地安裝在所述推進梁的側方；第二驅動件，用于驅動所述桿轉動；固定部，固定連接在所述桿上；活動部，與所述固定部鉸接；以及第一驅動缸，所述第一驅動缸的兩端分別連接于所述固定部和所述活動部，以驅動二者的夾持端接近或遠離。

可選地，所述錨桿儲存部通過連接臂固定在所述推進梁上，所述連接臂套設在所述桿的外側，所述桿的靠近所述連接臂的位置固定有限位桿，所述連接臂上固定有限位桿，所述限位板上開設有能夠使所述限位桿在其中滑動的容納槽。

可選地，所述錨桿儲存部包括：旋轉軸；第三驅動件，用于驅動所述旋轉軸旋轉；多個卡盤，沿軸向間隔地固定在所述旋轉軸上，所述卡盤的邊緣沿周向開設有多個凹槽，以分別容納所述錨桿；以及鎖止組件，用于將所述錨桿固定在所述凹槽中。

可選地，所述錨桿安裝系統還包括用于抓取鉆桿接近或遠離所述推進梁的鉆桿夾持器，所述鉆桿夾持器通過連接梁與所述推進梁固定連接。

可選地，所述鉆桿夾持器包括固定件、夾持件、第二驅動缸、可旋轉地連接在所述連接梁上的連接軸以及用于驅動所述連接軸轉動的第四驅動件，所述固定件固定連接在所述連接軸上，所述第二驅動缸的一端連接在所述固定件上，所述第二驅動缸的另一端連接在所述夾持件上，以推動所述夾持件與所述固定件夾持所述鉆桿或釋放所述鉆桿。