[實用新型]一種機器人上下料裝置

有效

• 申請號: 201820258385.5
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207942414U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 趙洪慶;崔奇
• 申請（專利權）人: 北京博聯眾睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

本實用新型公開了一種機器人上下料裝置，包括支撐座、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、快速換型工裝公頭、快速換型工裝母頭、換型工裝夾；支撐座與第一機械臂的一端之間轉動配合，且第一機械臂的另一端還與第二機械臂的一端轉動配合，第二機械臂的另一端與第三機械臂的一端轉動配合，且第三機械臂的另一端還連接有快速換型工裝公頭；快速換型工裝公頭與快速換型工裝母頭之間可拆卸連接，且快速換型工裝公頭與快速換型工裝母頭之間形成銷孔配合；快速換型工裝母頭與換型工裝夾可拆卸連接。本實用新型提供的機器人上下料裝置，可以高效率快速完成快速換型工裝母頭、換型工裝夾進行更換，最終適應不同類型工件的選擇以及夾取。

技術領域

本實用新型涉及工程零件清洗設備技術領域，尤其涉及一種機器人上下料裝置。

背景技術

工程機械應用于國家的基建項目中，路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程。液壓泵和馬達作為工程機械和工業中的重要動力元件和執行元件，起著不可替代的作用。液壓泵和馬達的殼體和后蓋等零件存在很多油路，油槽，在機械加工后存在很多毛刺，需要進行去毛刺處理。

馬達端蓋和液壓閥體鑄造件有殘留的毛刺，傳統人工除毛刺工藝殘留在孔道內的毛刺不容易清洗，導致零件裝配以后孔道內的毛刺在工作過程中把閥芯堵住，影響馬達和閥的正常功能。因此，隨后我研發人員設計了循環輸送裝置；

但是，研究人員發現，如何將被清洗工件順利操作到循環輸送裝置上進行可靠上下料操作是急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人上下料裝置，以解決上述問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供了一種機器人上下料裝置，包括支撐座、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、快速換型工裝公頭、快速換型工裝母頭、換型工裝夾；

其中，所述支撐座與所述第一機械臂的一端之間轉動配合，且所述第一機械臂的另一端還與第二機械臂的一端轉動配合，所述第二機械臂的另一端與所述第三機械臂的一端轉動配合，且所述第三機械臂的另一端還連接有所述快速換型工裝公頭；

所述快速換型工裝公頭與所述快速換型工裝母頭之間可拆卸連接，且所述快速換型工裝公頭與所述快速換型工裝母頭之間形成銷孔配合；所述快速換型工裝母頭與所述換型工裝夾可拆卸連接。

優選的，作為一種可實施方案；所述快速換型工裝公頭自前端至后端依次包括公頭工裝基座、安裝軸；所述公頭工裝基座固定連接在所述安裝軸上。

優選的，作為一種可實施方案；所述快速換型工裝母頭包括母頭基座和安裝孔；所述安裝孔設置在所述母頭基座的中心處；所述快速換型工裝母頭上的所述母頭基座與所述快速換型工裝公頭上的安裝軸銷孔配合。

優選的，作為一種可實施方案；所述換型工裝夾包括工裝基座以及兩個夾持側板；兩個所述夾持側板固定連接在所述工裝基座的兩側。

優選的，作為一種可實施方案；所述支撐座與所述第一機械臂之間轉動配合處還設置有第一驅動電機；且所述第一驅動電機用于驅動帶動所述第一機械臂相對所述支撐座轉動動作。

優選的，作為一種可實施方案；所述第一機械臂與第二機械臂之間轉動配合處還設置有第二驅動電機；且所述第二驅動電機用于驅動帶動所述第二機械臂相對所述第一機械臂轉動動作。

優選的，作為一種可實施方案；所述第二機械臂與所述第三機械臂之間轉動配合處還設置有第三驅動電機；且所述第三驅動電機用于驅動帶動所述第三機械臂相對所述第二機械臂轉動動作。

優選的，作為一種可實施方式；所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、所述第三驅動電機為伺服電機。

與現有技術相比，本實用新型實施例的優點在于：