[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化智能裝飾裝修施工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820258362.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208122212U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北明熹裝飾工程有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/00
• 分類號(hào): E04F21/00;E04F21/20
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13129
• 代理人: 劉磊娜;楊瑞龍

本實(shí)用新型屬于裝飾裝修技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種自動(dòng)化智能裝飾裝修施工設(shè)備，包括移動(dòng)小車(chē)，移動(dòng)小車(chē)上設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部與一夾具連接，解決了現(xiàn)階段裝飾裝修仍然采用人工施工的方式進(jìn)行，人力成本高，施工精度低，質(zhì)量難于控制并且工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于裝飾裝修技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)化智能裝飾裝修施工設(shè)備。

背景技術(shù)

在地板或者瓷磚的鋪設(shè)等家裝過(guò)程，現(xiàn)階段仍然采用人工施工的方式進(jìn)行，人力成本高，并且工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)化智能裝飾裝修施工設(shè)備，解決了上述技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)化智能裝飾裝修施工設(shè)備，包括：

移動(dòng)小車(chē)，所述移動(dòng)小車(chē)上設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部與一夾具連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，，所述移動(dòng)小車(chē)上位于所述機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有一托盤(pán)

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述移動(dòng)小車(chē)上設(shè)置有調(diào)整臂，所述調(diào)整臂的底端設(shè)置有調(diào)整地腳。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述移動(dòng)小車(chē)底部的兩側(cè)設(shè)置有帶輪，所述帶輪上設(shè)置有履帶。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述托盤(pán)包括相對(duì)設(shè)置的抽板一和抽板二，所述抽板一和所述抽板二均呈簸箕型，所述抽板一抽插設(shè)置在所述抽板二內(nèi)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述機(jī)械臂為六軸機(jī)械臂。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾具包括與所述機(jī)械臂連接的夾具框架，所述夾具框架的底部設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)與抽真空系統(tǒng)連接，所述夾具框架的一端設(shè)置有涂膠槍，所述涂膠槍的噴嘴朝下設(shè)置。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述涂膠槍的噴嘴外套設(shè)有一可伸縮的套管。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述吸盤(pán)為四個(gè)，且分別設(shè)置在所述夾具框架底部的四角處。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述涂膠槍的槍體外套設(shè)有一套筒，所述套筒與所述夾具框架連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述移動(dòng)小車(chē)上位于所述托盤(pán)的下方設(shè)置有粘合劑攪拌桶，所述粘合劑攪拌桶通過(guò)管道與所述涂膠槍連接，所述移動(dòng)小車(chē)上還設(shè)置有抽真空泵，所述抽真空泵與所述吸盤(pán)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型工作原理和有益效果為：

本實(shí)用新型中，施工平臺(tái)進(jìn)行地板鋪設(shè)的施工中，機(jī)械臂可以帶動(dòng)其端部的夾具移動(dòng)，托盤(pán)中用于盛放待鋪設(shè)的地板或者瓷磚，夾具不斷的在托盤(pán)中夾起地板，并將其平鋪在地面上，之后移動(dòng)小車(chē)進(jìn)行移動(dòng)，再重復(fù)夾具的夾起和放置的作業(yè)，夾具和托盤(pán)均設(shè)置在移動(dòng)小車(chē)上，更加方便整體的移動(dòng)的安裝過(guò)程，可以代替人工施工的方式，減少人力成本，提高施工精度和施工質(zhì)量并且提高工作效率，另外夾具在預(yù)設(shè)程序的控制下完成瓷磚鋪貼、地面抹平、墻面底層抹平、水電開(kāi)槽等裝飾裝修作業(yè)，并且可以根據(jù)不同作業(yè)需要改變夾具的類型。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中涂膠槍結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-移動(dòng)小車(chē)，2-機(jī)械臂，3-夾具，31-夾具框架，32-吸盤(pán)，33-涂膠槍，34-套管，35-套筒，4-托盤(pán)，41-抽板一，42-抽板二，5-帶輪，6-調(diào)整臂，7-調(diào)整地腳，8-履帶，9-粘合劑攪拌桶，10-抽真空泵。

具體實(shí)施方式