[實用新型]割草機器人及智能割草機器人

有效

• 申請號: 201820258187.9
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207491535U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 應衛強;應放天;張玲燕;吳曉萍
• 申請（專利權）人: 杭州慧慧科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/43;A01D34/58;A01D69/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻茹

本實用新型提供了一種割草機器人及智能割草機器人，涉及割草設備的技術領域。一種割草機器人包括支撐架、殼體、行走裝置、割草裝置以及電控裝置；行走裝置包括行走電機和行走主動輪，行走電機與行走主動輪傳動連接；殼體扣裝在支撐架上，殼體底部設有行走從動輪，行走主動輪上設置有內齒結構，割草裝置的輸入端設置有與內齒結構相嚙合的第一齒輪；行走電機能夠驅動行走主動輪轉動，并由行走主動輪同步帶動割草裝置作業。一種智能割草機器人包括割草機器人。本實用新型的目的在于提供一種割草機器人及智能割草機器人，以緩解現有技術中由于行走動力與割草動力相互獨立而增加制造成本、增加能耗的問題。

技術領域

本實用新型涉及割草設備的技術領域，用于公共草坪、私人花園的草坪維護，尤其是涉及一種割草機器人及智能割草機器人。

背景技術

現有技術中的割草機器人基本采用輪式行走，結構簡單，機動性能好，但該割草機器人的輪子通過動力機構驅動，僅限于行走，且割草裝置通過另外的動力機構進行驅動，由此，割草機器人的行走動力與割草動力相互獨立，動力機構數量多，無形中增加了能耗。

基于以上問題，提出一種行走與割草采用相同動力機構的割草機器人顯得尤為重要。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種割草機器人及智能割草機器人，以緩解現有技術中由于行走動力與割草動力相互獨立而增加制造成本、增加能耗的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取的技術手段為：

本實用新型提供的一種割草機器人包括支撐架、殼體、行走裝置、割草裝置以及電控裝置；

所述行走裝置包括行走電機和行走主動輪，所述行走電機及所述行走主動輪均設置在所述支撐架上，且所述行走電機與所述行走主動輪傳動連接；

所述殼體扣裝在所述支撐架上，且所述殼體的底部設置有與所述行走主動輪配合使用的行走從動輪；

所述行走主動輪上設置有內齒結構，所述割草裝置的輸入端設置有與所述內齒結構相嚙合的第一齒輪；

所述行走電機能夠驅動所述行走主動輪轉動，使割草機器人行走，并由所述行走主動輪同步帶動所述割草裝置作業。

作為一種進一步的技術方案，所述行走電機的轉軸上設置有第二齒輪，所述第二齒輪與所述內齒結構相嚙合。

作為一種進一步的技術方案，所述行走主動輪的轉軸與所述電機的轉軸上均設置有帶輪，且所述行走主動輪轉軸上的帶輪與所述電機轉軸上的帶輪之間通過傳動帶連接。

作為一種進一步的技術方案，所述割草裝置包括滾刀組件和可調節托板組件；

所述滾刀組件可轉動地設置在所述支撐架上，并位于兩個所述行走主動輪之間；

所述可調節托板組件設置在所述支撐架上，且位于所述滾刀組件的下方；

所述可調節托板組件與所述滾刀組件相互配合使用，用于割草。

作為一種進一步的技術方案，所述滾刀組件包括轉動軸、多個固定件和多個刀片；

所述轉動軸可轉動地設置在所述支撐架上，且所述轉動軸的至少一端與所述第一齒輪傳動連接；

多個所述固定件間隔固定設置在所述轉動軸上，各個所述刀片均固定安裝在多個所述固定架的外緣上。

作為一種進一步的技術方案，所述可調節托板組件包括托板、調節手輪和調節桿；

所述托板長度方向的兩端分別與所述支撐架寬度方向的兩側轉動連接；