[實用新型]用于錨桿鉆機的作業定位系統

有效

• 申請號: 201820258139.X
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207923134U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 江乃東
• 申請（專利權）人: 北京新能正源智能裝備有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;E21D20/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種用于錨桿鉆機的作業定位系統。系統包括：激光反射器，設置在錨桿鉆機的推動梁后端；自動跟蹤式測量儀，用于自動跟蹤激光反射器，以測定與錨桿鉆機的當前位置對應的理論鉆孔位置、與錨桿鉆機的當前角度對應的理論鉆孔角度；觸控顯示裝置，用于顯示自動跟蹤式測量儀測定的理論鉆孔位置和理論鉆孔角度。由此，施工人員通過該觸控顯示裝置即可實時了解與錨桿鉆機的當前位置、角度相對應的理論鉆孔位置、理論鉆孔角度，并可根據理論鉆孔位置、理論鉆孔角度及時將錨桿鉆機的位置、角度分別調整至目標鉆孔位置、目標鉆孔角度，從而可提高錨桿鉆機的鉆孔作業的定位精度，降低超挖量，保證施工質量的統一化和標準化。

技術領域

本公開涉及工程隧道領域，具體地，涉及一種用于錨桿鉆機的作業定位系統。

背景技術

錨桿鉆機主要用于巖土錨桿，路基、邊坡治理，地下深基坑支擋，隧洞圍巖穩定，預防滑坡等災害整治，地下工程支護及高層建筑地基處理等。它在改善支護效果、降低支護成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分突出的優越性。現階段，大多是人工手動操作錨桿鉆機來進行鉆孔作業的，其中，鉆孔位置和鉆孔角度均是通過施工人員的工作經驗進行的估計試作業，因此，鉆孔作業的定位精度低，超挖量大，施工質量差異大。此外，通過人工方式來確定鉆孔位置和鉆孔角度，不但誤差大，而且效率低下。

實用新型內容

為了解決相關技術中存在的問題，本公開提供一種用于錨桿鉆機的作業定位系統。

為了實現上述目的，本公開提供一種用于錨桿鉆機的作業定位系統，所述系統包括：

激光反射器，設置在錨桿鉆機的推動梁后端；

自動跟蹤式測量儀，用于自動跟蹤所述激光反射器，以測定與所述錨桿鉆機的當前位置對應的理論鉆孔位置、與所述錨桿鉆機的當前角度對應的理論鉆孔角度；

觸控顯示裝置，與所述自動跟蹤式測量儀連接，用于顯示所述自動跟蹤式測量儀測定的所述理論鉆孔位置和所述理論鉆孔角度。

可選地，所述自動跟蹤式測量儀包括以下中的一者：激光全站儀、激光跟蹤儀。

可選地，所述觸控顯示裝置還用于設定目標鉆孔位置和目標鉆孔角度。

可選地，所述觸控顯示裝置還用于顯示所述目標鉆孔位置和所述目標鉆孔角度。

可選地，所述系統還包括：

提醒裝置，與所述觸控顯示裝置連接，用于當所述理論鉆孔位置與所述目標鉆孔位置之間的位置偏差小于預設距離閾值，和/或所述理論鉆孔角度與所述目標鉆孔角度之間的角度偏差小于預設角度閾值時，進行提醒。

可選地，所述提醒裝置為語音提醒器或指示燈。

可選地，所述觸控顯示裝置包括以下中的一者：人機界面、智能終端。

可選地，所述系統還包括：

存儲裝置，與所述自動跟蹤式測量儀連接，用于在所述錨桿鉆機執行錨桿鉆孔作業時，將所述自動跟蹤式測量儀測定的所述理論鉆孔位置、所述理論鉆孔角度分別作為實際鉆孔位置、實際鉆孔角度進行存儲。

可選地，所述系統還包括遠程服務器；

所述自動跟蹤式測量儀，與所述遠程服務器連接，還用于將所述理論鉆孔位置、所述理論鉆孔角度發送至所述遠程服務器；

所述遠程服務器，用于接收并顯示所述理論鉆孔位置、所述理論鉆孔角度。

可選地，所述系統還包括遠程終端；

所述自動跟蹤式測量儀，與所述遠程終端連接，還用于將所述理論鉆孔位置、所述理論鉆孔角度發送至所述遠程終端；