[實用新型]一種用于PCB成品包裝的機構

有效

• 申請號: 201820257518.7
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN208217092U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 尹樂瓊;葉棟;楊張強
• 申請（專利權）人: 深圳市動力飛揚自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B61/08;B65B61/20
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

本實用新型公開了一種用于PCB成品包裝的機構，包括：安裝連接件，其包括六軸機器人安裝面和安裝臺；左右牙模組，其中部安裝有安裝連接件，其中所述六軸機器人安裝面安裝在所述左右牙模組的側面，所述安裝臺安裝在所述左右牙模組上下兩面；馬達，其安裝在左右牙模組的一端；以及功能件，其包括旋轉氣缸和由所述旋轉氣缸連接并改變方向的動作件，其中所述旋轉氣缸安裝在所述安裝臺上。本實用新型能夠在同一機構上可安裝吸取、裁切、夾取下板等多種功能件，使得同一臺機器即可完成吸取、裁切、夾取下板等包裝，節約了生產設備所占空間，同時節能了人力成本和設備成本，并提高了包裝效率。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種用于PCB成品包裝的機構。

背景技術

目前PCB包裝制程PCB板的吸附、包裝袋的切割、包裝后產品的取出等分成不同的工位進行，占用較大的生產空間，而且生產設備成本高，當其中某一臺機器出現故障時，就會發生全線停機待維修，浪費了時間和人力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，從而提供一種用于PCB成品包裝的機構，其能夠在同一機構上可安裝吸取、裁切、夾取下板等多種功能件，使得同一臺機器即可完成吸取、裁切、夾取下板等包裝，節約了生產設備所占空間，同時節能了人力成本和設備成本，并提高了包裝效率。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于PCB成品包裝的機構，包括：

安裝連接件，其包括六軸機器人安裝面和安裝臺；

左右牙模組，其中部安裝有安裝連接件，其中所述六軸機器人安裝面安裝在所述左右牙模組的側面，所述安裝臺安裝在所述左右牙模組上下兩面；

馬達，其安裝在左右牙模組的一端；

以及功能件，其包括旋轉氣缸和由所述旋轉氣缸連接并改變方向的動作件，其中所述旋轉氣缸安裝在所述安裝臺上。

優選地，上述技術方案中，所述的動作件為濕度卡吸盤、切割用滾刀、干燥劑吸盤、夾爪中的一種或多種組合。

優選地，上述技術方案中，所述的功能件由濕度卡吸盤組旋轉氣缸和濕度卡吸盤組組成，所述濕度卡吸盤組旋轉氣缸可拆卸安裝于所述安裝臺上，其輸出端安裝連接有所述濕度卡吸盤組，所述濕度卡吸盤組由2個分別對稱置于所述左右牙模組左右兩側的濕度卡吸盤通過連接桿連接而成。

優選地，上述技術方案中，所述的功能件由切割用滾刀和滾刀旋轉氣缸組成，所述滾刀旋轉氣缸可拆卸安裝于所述安裝臺上，所述滾刀旋轉氣缸的輸出端與所述切割用滾刀連接。

優選地，上述技術方案中，所述的功能件由干燥劑吸盤組和干燥劑吸盤組旋轉氣缸組成，其中，所述干燥劑吸盤組旋轉氣缸可拆卸安裝于所述安裝臺上。

優選地，上述技術方案中，所述的安裝臺的材質為不銹鋼板，其設置有多個可通過鎖入螺母安裝固定所述動作件的安裝孔。

優選地，上述技術方案中，還包括控制系統，所述控制系統與所述馬達、所述旋轉氣缸連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過在安裝臺上安裝相互配合使用的旋轉氣缸及動作件，能夠實現同一機構上能安裝吸取、裁切、夾取下板等多種功能件，在裝有控制系統的機器人作業用于PCB成品包裝時，使得同一臺機器即可完成包裝，節約了生產設備所占空間，同時節能了人力成本和設備成本，并提高了包裝效率。

附圖說明

圖1是根據本實用新型用于PCB成品包裝的機構的結構示意圖。

主要附圖標記說明：