[實用新型]一種PCB成品智能包裝線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820257516.8
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN208217174U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹樂瓊;葉棟;楊張強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市動力飛揚自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/18;B65B35/50;B65B61/20;B65C9/46
• 代理公司: 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

1.一種PCB成品智能包裝線，其特征在于：包括PCB板上料線、氣泡膜上料線、熱包回流線、冷熱雙層回流線、紙箱包裝線以及智能控制中心；

所述智能控制中心，運用三級網(wǎng)絡(luò)控制，可實現(xiàn)對所述PCB板上料線、所述氣泡膜上料線、所述熱包回流線、所述冷熱雙層回流線、所述紙箱包裝線內(nèi)外互聯(lián)，信息互聯(lián)，人機交互，機機交互，機物交互；

所述PCB板上料線，通過上板機1自動將PCB板上料經(jīng)自動掃描識別機掃描識別正確輸送至自動點數(shù)碼垛機對PCB板自動碼垛推至堆疊臺；

在所述PCB板上料線和所述熱包回流線之間設(shè)置六軸機器人A，用于將所述堆疊臺的PCB板搬運至所述熱包回流線上的排版平臺中的熱包鋁板中；

所述熱包回流線，用來根據(jù)需要通過六軸機器人B將PCB板送至冷熱雙層回流線，

所述冷熱雙層回流線，用來根據(jù)所述智能控制中心中生產(chǎn)訂單的需要對PCB板進行冷包送至紙箱包裝線進行產(chǎn)品包裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB成品智能包裝線，其特征在于：所述熱包回流線的排版平臺輸送出口與第一雙層轉(zhuǎn)向臺的第一端口連接，所述第一雙層轉(zhuǎn)向臺的第二端口與上氣泡膜平臺連接，用于將氣泡膜上料機輸送上的氣泡膜連同PCB板一起經(jīng)所述第一雙層轉(zhuǎn)向臺的第三端口輸送至兩個依次連接的第一雙層傳輸線上，所述第一雙層傳輸線的一端與第二雙層轉(zhuǎn)向臺左側(cè)端連接，所述第二雙層轉(zhuǎn)向臺將PCB板旋轉(zhuǎn)九十度送至熱包裝機，經(jīng)轉(zhuǎn)向傳輸線和第二雙向傳輸線輸送至六軸機器人B。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB成品智能包裝線，其特征在于：所述六軸機器人A和六軸機器人B上都可安裝有多功能機構(gòu)件，六軸機器人B通過所述多功能機構(gòu)件將PCB板、濕度卡、干燥劑輸送至輸送載料臺，所述多功能機構(gòu)件包括六軸機器人安裝面，安裝臺，

左右牙模組，其中部安裝有安裝連接件，其中所述六軸機器人安裝面安裝在所述左右牙模組的側(cè)面，所述安裝臺安裝在所述左右牙模組上下兩面；

馬達，其安裝在左右牙模組的一端；

以及功能件，其包括旋轉(zhuǎn)氣缸和由所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接并改變方向的動作件，其中所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述安裝臺上，用于完成對搬運物料的吸取、切割、爪取下料；其中，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸包括濕度卡吸盤組旋轉(zhuǎn)氣缸、滾刀旋轉(zhuǎn)氣缸和干燥劑吸盤組旋轉(zhuǎn)氣缸，

所述的動作件為濕度卡吸盤組、切割用滾刀、干燥劑吸盤組和夾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB成品智能包裝線，其特征在于：所述紙箱包裝線包括紙箱預(yù)加工線和包裝線作業(yè)線，所述紙箱預(yù)加工線的紙箱機對紙箱來來進行紙箱成形，并置于紙箱輸送臺上以使得自動貼標簽機對紙箱貼標簽后送入包裝線作業(yè)線的裝箱作業(yè)機臺。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB成品智能包裝線，其特征在于：所述的包裝線作業(yè)線的裝箱作業(yè)機臺掃碼并結(jié)根需要人工放入紙片填充，輸送至自動稱重機進行稱重流入輸送線以自動掃碼機進行自動掃碼，通過第一輸送機臺送到橫向打捆機對紙箱進行橫向打捆，再經(jīng)度轉(zhuǎn)向輸送機輸送至自動紙箱封邊機進行紙箱封邊經(jīng)第二輸送機臺時第二自動貼標簽機貼上標簽輸送縱向打捆機，所述縱向打捆機對紙箱進行縱向打捆完成包裝。