[實(shí)用新型]一種PCB成品智能包裝線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820257516.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN208217174U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹樂瓊;葉棟;楊張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市動(dòng)力飛揚(yáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B65/00
• 分類號(hào): B65B65/00;B65B35/18;B65B35/50;B65B61/20;B65C9/46
• 代理公司: 深圳市添源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

1.一種PCB成品智能包裝線，其特征在于：包括PCB板上料線、氣泡膜上料線、熱包回流線、冷熱雙層回流線、紙箱包裝線以及智能控制中心；

所述智能控制中心，運(yùn)用三級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述PCB板上料線、所述氣泡膜上料線、所述熱包回流線、所述冷熱雙層回流線、所述紙箱包裝線內(nèi)外互聯(lián)，信息互聯(lián)，人機(jī)交互，機(jī)機(jī)交互，機(jī)物交互；

所述PCB板上料線，通過上板機(jī)1自動(dòng)將PCB板上料經(jīng)自動(dòng)掃描識(shí)別機(jī)掃描識(shí)別正確輸送至自動(dòng)點(diǎn)數(shù)碼垛機(jī)對(duì)PCB板自動(dòng)碼垛推至堆疊臺(tái)；

在所述PCB板上料線和所述熱包回流線之間設(shè)置六軸機(jī)器人A，用于將所述堆疊臺(tái)的PCB板搬運(yùn)至所述熱包回流線上的排版平臺(tái)中的熱包鋁板中；

所述熱包回流線，用來根據(jù)需要通過六軸機(jī)器人B將PCB板送至冷熱雙層回流線，

所述冷熱雙層回流線，用來根據(jù)所述智能控制中心中生產(chǎn)訂單的需要對(duì)PCB板進(jìn)行冷包送至紙箱包裝線進(jìn)行產(chǎn)品包裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB成品智能包裝線，其特征在于：所述熱包回流線的排版平臺(tái)輸送出口與第一雙層轉(zhuǎn)向臺(tái)的第一端口連接，所述第一雙層轉(zhuǎn)向臺(tái)的第二端口與上氣泡膜平臺(tái)連接，用于將氣泡膜上料機(jī)輸送上的氣泡膜連同PCB板一起經(jīng)所述第一雙層轉(zhuǎn)向臺(tái)的第三端口輸送至兩個(gè)依次連接的第一雙層傳輸線上，所述第一雙層傳輸線的一端與第二雙層轉(zhuǎn)向臺(tái)左側(cè)端連接，所述第二雙層轉(zhuǎn)向臺(tái)將PCB板旋轉(zhuǎn)九十度送至熱包裝機(jī)，經(jīng)轉(zhuǎn)向傳輸線和第二雙向傳輸線輸送至六軸機(jī)器人B。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB成品智能包裝線，其特征在于：所述六軸機(jī)器人A和六軸機(jī)器人B上都可安裝有多功能機(jī)構(gòu)件，六軸機(jī)器人B通過所述多功能機(jī)構(gòu)件將PCB板、濕度卡、干燥劑輸送至輸送載料臺(tái)，所述多功能機(jī)構(gòu)件包括六軸機(jī)器人安裝面，安裝臺(tái)，

左右牙模組，其中部安裝有安裝連接件，其中所述六軸機(jī)器人安裝面安裝在所述左右牙模組的側(cè)面，所述安裝臺(tái)安裝在所述左右牙模組上下兩面；

馬達(dá)，其安裝在左右牙模組的一端；

以及功能件，其包括旋轉(zhuǎn)氣缸和由所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接并改變方向的動(dòng)作件，其中所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述安裝臺(tái)上，用于完成對(duì)搬運(yùn)物料的吸取、切割、爪取下料；其中，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸包括濕度卡吸盤組旋轉(zhuǎn)氣缸、滾刀旋轉(zhuǎn)氣缸和干燥劑吸盤組旋轉(zhuǎn)氣缸，

所述的動(dòng)作件為濕度卡吸盤組、切割用滾刀、干燥劑吸盤組和夾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB成品智能包裝線，其特征在于：所述紙箱包裝線包括紙箱預(yù)加工線和包裝線作業(yè)線，所述紙箱預(yù)加工線的紙箱機(jī)對(duì)紙箱來來進(jìn)行紙箱成形，并置于紙箱輸送臺(tái)上以使得自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)對(duì)紙箱貼標(biāo)簽后送入包裝線作業(yè)線的裝箱作業(yè)機(jī)臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB成品智能包裝線，其特征在于：所述的包裝線作業(yè)線的裝箱作業(yè)機(jī)臺(tái)掃碼并結(jié)根需要人工放入紙片填充，輸送至自動(dòng)稱重機(jī)進(jìn)行稱重流入輸送線以自動(dòng)掃碼機(jī)進(jìn)行自動(dòng)掃碼，通過第一輸送機(jī)臺(tái)送到橫向打捆機(jī)對(duì)紙箱進(jìn)行橫向打捆，再經(jīng)度轉(zhuǎn)向輸送機(jī)輸送至自動(dòng)紙箱封邊機(jī)進(jìn)行紙箱封邊經(jīng)第二輸送機(jī)臺(tái)時(shí)第二自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)貼上標(biāo)簽輸送縱向打捆機(jī)，所述縱向打捆機(jī)對(duì)紙箱進(jìn)行縱向打捆完成包裝。