[實用新型]自動線上飛輪殼毛坯件的氣檢結構

有效

• 申請號: 201820257287.X
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN208147678U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 劉書民
• 申請（專利權）人: 大連創新零部件制造公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 佟蕊

本實用新型公開了一種自動線上飛輪殼毛坯件的氣檢結構，包括固定在夾具底板上的支撐柱，支撐柱頂端與工件接觸處設有密封圈，所述支撐柱內設有氣檢孔和清潔孔，氣檢孔內的壓力與外部氣動位置傳感器相連接，所述清潔孔與外部吹風管連接。支撐柱的數量≥3個，且均勻分布穩定支撐上部的工件。本實用新型的氣檢結構采用了在支撐柱與工件接觸處設有密封圈，工件放入夾具上時能保證氣檢輸出信號，滿足了自動線機器人生產線的正常工作要求。

技術領域

本實用新型涉及加工夾具設計領域，具體涉及自動化機器人生產線飛輪殼10序夾具毛坯件上的氣檢。

背景技術

目前自動化機器人生產線在機械加工上的應用越來越普及。工件放入夾具上，氣檢要確認并輸出信號，給下一步動作發出指令信號。由于10序是毛坯工件，毛坯件表面比較粗糙，工件放入夾具上氣檢經常不能準確輸出信號，下一步動作無法進行，造成自動線報警，不能正常生產。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種自動線上飛輪殼毛坯件的氣檢結構。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：自動線上飛輪殼毛坯件夾具的氣檢結構，包括固定在夾具底板上的支撐柱，支撐柱頂端與工件接觸處設有密封圈，所述支撐柱內設有氣檢孔和清潔孔，氣檢孔內的壓力與外部氣動位置傳感器相連接，所述清潔孔與外部吹風管連接。

進一步地，支撐柱的數量≥3個，且均勻分布穩定支撐上部的工件。

進一步地，還包括輔助支撐柱固定在夾具底板上。

本實用新型的氣檢結構采用了在支撐柱與工件接觸處設有密封圈，工件放入夾具上時能保證氣檢輸出信號，滿足了自動線機器人生產線的正常工作要求。

附圖說明

圖1是本實用新型飛輪殼夾具帶工件結構示意圖。

圖2是本實用新型飛輪殼夾具結構示意圖。

圖3是本實用新型支撐柱結構圖。

圖4是本實用新型支撐柱剖面圖。

圖中：1、夾具底板；2、轉角缸；3、支撐缸；4、支撐柱；5、輔助支撐；6、角向定位組件；7、三點定心組件；8、輔支缸；9、工件；10、密封圈；11、氣檢孔；12、清潔孔。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步解釋說明。

如圖3和圖4所示，三個支撐柱固定在夾具底板上，支撐柱4頂端與工件接觸處設有密封圈10，所述支撐柱3內設有氣檢孔11和清潔孔12，氣檢孔11內的壓力與外部氣動位置傳感器相連接，感應器連接檢測裝置，所述清潔孔12連接到外部吹風管。

圖1和圖2是飛輪殼夾具，夾具底板1、轉角缸2、支撐缸3、支撐柱4、輔助支撐5、輔支缸8、角向定位組件6及三點定心組件7等組成。支撐柱4內設有氣檢孔11和清潔孔12。支撐柱4與工件9接觸處設有密封圈10，由于工件9毛坯表面粗糙可造成氣檢不穩定，密封圈10的作用可保證工件9放入夾具上氣檢能發出信號。工作原理為：機器人將工件9按設計的方向將工件9放置在支撐柱4上，支撐柱4上的氣檢孔11檢測到壓力后發出信號，三點定心組件7伸出定位工件9圓心，角向定位組件6定位工件9轉向位置，隨后支撐缸3支撐工件9，轉角缸2將工件9壓緊，輔助支撐5、輔支缸8升起支撐9工件。工件9加工完后，夾緊松開，各油缸退回，工件9停放在支撐柱4上，機器人將工件9取走。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。