[實用新型]一種基于視覺傳感器的三維測力平臺

有效

• 申請號: 201820257226.3
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN208060066U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 王昕;蔣境偉;劉洋
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺傳感器的三維測力平臺，其特征在于包括：

主體框架，主體框架包括保證相機與主體框架相對位置的相機固定機構以及控制機器人在主體框架初始位置的調整系統，通過調整機器人的初始位置使二維碼在相機的光心與焦點的連線上，防止測力時因機器人抖動而檢測不到二維碼；

支撐機構，主體框架與支撐機構連接，支撐機構包括動力輸入部分、自適應調整部分與基座，自適應調整部分包括粗定位與精定位，粗定位部分保證主體框架與地面大致呈90度，精定位部分通過調整傳動機構保證主體框架與地面夾角的誤差在0.015度范圍內。

2.根據權利要求1所述的測力平臺，其特征在于所述主體框架包括控制機器人在主體框架初始位置的調整系統，所述調整系統通過提升固連于機器人上的連接繩，控制機器人的在框架中的高低，防止檢測時因機器人抖動失去信息。

3.根據權利要求1所述的測力平臺，其特征在于所述主體框架包括相機固定裝置，所述相機固定裝置留有自鎖裝置，調整后直接固定在主體支架上，所述相機固定裝置能夠保證任何情況下相機與主體支架相對位置的固定。

4.根據權利要求1所述的測力平臺，其特征在于所述支撐機構包括動力輸入部分，所述動力輸入部分是速比為70的傳動機構，所述傳動機構手柄處裝有角度測量儀，通過刻度盤可以精確控制主體框架旋轉的角度。

5.根據權利要求4所述的測力平臺，其特征在于所述動力輸入部分包括主體支架粗定位部分，所述粗定位部分通過連接預留在支撐機構上的定位槽，對中間主體框架進行粗定位。

6.根據權利要求4所述的測力平臺，其特征在于所述動力輸入部分包括主體支架精定位部分，所述精定位部分通過傳動機構減小誤差。

7.根據權利要求1所述的測力平臺，其特征在于所述支撐機構包括基座，所述基座上端通過螺栓連接支架，下端通過地腳螺栓固定在地面。