[實(shí)用新型]自動(dòng)取螺釘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820256560.7
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN208083821U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈廣攀;張小軍;黎泉;韋中夫;鄭登西;覃劍業(yè);黃偉鴻;常銘書;黃云偉;何家祺;陳朝建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 欽州學(xué)院
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)取螺釘裝置，包括基座，所述基座上設(shè)有螺釘輸送機(jī)構(gòu)、螺釘推動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械取螺釘機(jī)構(gòu)，所述螺釘輸送機(jī)構(gòu)包括支撐框、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪組、轉(zhuǎn)軸、軸套、滾筒、螺釘導(dǎo)入板、螺釘導(dǎo)軌板；所述螺釘推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺釘座、滑塊、滑軌、滑塊氣缸、推動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐板；所述機(jī)械取螺釘機(jī)構(gòu)包括取螺釘機(jī)構(gòu)支架、X軸支撐板、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸氣缸、Y軸支撐板、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸氣缸、電批。本裝置通過設(shè)置螺釘輸送機(jī)構(gòu)、螺釘推動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械取螺釘機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械化一個(gè)個(gè)取螺釘，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，易于制造實(shí)現(xiàn)，制造成本低，適用范圍廣，尤其適于小型制造業(yè)。此外，本裝置可半自動(dòng)或全自動(dòng)化操作，適于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種螺釘安裝設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)取螺釘裝置。

背景技術(shù)

一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需將多個(gè)物件加以組合以制成產(chǎn)品，組合的方式大多采用膠粘或是螺釘鎖固的方式。其中，螺釘鎖固的方式可避免殘膠、需等待粘膠固化、粘膠接合后難以拆卸維修等缺點(diǎn)，因此螺釘鎖固為組裝物件較常采用的方式。隨著機(jī)械技術(shù)的成熟，于生產(chǎn)線導(dǎo)入自動(dòng)化機(jī)械已成為了大幅降低人力成本的主要趨勢(shì)，且導(dǎo)入自動(dòng)化機(jī)械除了可降低人力成本以外更可大幅度提高整體的生產(chǎn)速率。因此，螺釘自動(dòng)擰緊裝置應(yīng)運(yùn)而生。螺釘自動(dòng)擰緊裝置將取螺釘、擰螺釘?shù)倪^程自動(dòng)完成。

中國申請(qǐng)?zhí)枮?013103366462的發(fā)明，提供一種自動(dòng)鎖螺釘機(jī)，用以組裝工件，工件至少包括殼體、第一組裝件以及第二組裝件，自動(dòng)鎖螺釘機(jī)包括治具、工作平臺(tái)、輸送帶、至少一第一機(jī)械手臂以及至少一第二機(jī)械手臂。殼體放置于該治具，輸送帶設(shè)置于工作平臺(tái)，該多個(gè)機(jī)械手臂至少包括吸氣部及影像辨識(shí)單元，且各影像辨識(shí)單元夠擷取且得以傳送組裝區(qū)的影像信號(hào)給機(jī)械手臂。該自動(dòng)鎖螺釘機(jī)雖可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺釘擰緊，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，且設(shè)置機(jī)械手臂、影像辨識(shí)單元等，制造成本高，不適用于小型制造業(yè)，難以推廣使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)取螺釘裝置，本裝置通過設(shè)置螺釘輸送機(jī)構(gòu)、螺釘推動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械取螺釘機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械化一個(gè)個(gè)取螺釘，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，易于制造實(shí)現(xiàn)，制造成本低，適用范圍廣，尤其適于小型制造業(yè)。此外，本裝置可結(jié)合人工或機(jī)械設(shè)備提供螺紋孔的工件，可半自動(dòng)或全自動(dòng)化操作，實(shí)用性好，適于推廣使用。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案：

自動(dòng)取螺釘裝置，包括基座，所述基座上設(shè)有螺釘輸送機(jī)構(gòu)、螺釘推動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械取螺釘機(jī)構(gòu)，所述螺釘輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于基座上、頂端開口的支撐框，所述支撐框內(nèi)設(shè)一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與設(shè)于支撐框上的齒輪組連接，所述齒輪組位于一齒輪箱體內(nèi)，且所述齒輪組與設(shè)于支撐框內(nèi)的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有若干個(gè)軸套，所有軸套均與一滾筒的外壁連接，所述滾筒橫向設(shè)于支撐框上、且其兩端均開設(shè)有圓孔，其中一圓孔與沿其傾斜設(shè)置的螺釘導(dǎo)入板連接，所述滾筒內(nèi)沿其周向方向均勻設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)板，所述滾筒軸心線上設(shè)有一螺釘導(dǎo)軌板，所述螺釘導(dǎo)軌板的前端兩側(cè)均向上傾斜設(shè)有一阻擋板、后端貫穿另一圓孔后繼續(xù)向前延伸，所述螺釘導(dǎo)軌板向下傾斜設(shè)置、且其中間開設(shè)有可嵌套螺釘螺紋柱的導(dǎo)流間隙；所述螺釘推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于螺釘導(dǎo)軌板端部的螺釘座，所述螺釘座與螺釘導(dǎo)軌板配合連接、且其上可套設(shè)螺釘，所述螺釘座設(shè)于一與其配合連接的滑塊上，所述滑塊嵌套在一滑軌上，所述滑塊的一端設(shè)有使其在滑軌上移動(dòng)的滑塊氣缸，所述滑軌設(shè)于固定于基座上的推動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐板上；所述機(jī)械取螺釘機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)于基座上、呈豎折結(jié)構(gòu)的取螺釘機(jī)構(gòu)支架，所述取螺釘機(jī)構(gòu)支架通過固定塊固定有一X軸支撐板，所述X軸支撐板上設(shè)有兩X軸滑軌，兩X軸滑軌上嵌套一X軸滑塊，所述X軸滑塊的端部設(shè)有使其在兩X軸滑軌上直線移動(dòng)的X軸氣缸，所述X軸滑塊上設(shè)有一Y軸支撐板，則Y軸支撐板與X軸支撐板垂直設(shè)置，所述Y軸支撐板可隨著X軸滑塊在X軸方向移動(dòng)，所述Y軸支撐板上設(shè)有兩Y軸滑軌，兩Y軸滑軌上嵌套一Y軸滑塊，所述Y軸滑塊的端部設(shè)有使其在兩Y軸滑軌上直線移動(dòng)的Y軸氣缸，所述Y軸滑塊上設(shè)有一電批座，則所述電批座隨著Y軸滑塊在Y軸方向移動(dòng)，所述電批座豎向套設(shè)一電批。