[實用新型]一種電機定子和轉子自動裝配的設備

有效

• 申請號: 201820256523.6
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN207926390U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 唐海軍;蔣建龍;何侃
• 申請（專利權）人: 江陰市海達電機沖片有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/16
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 彭成

1.一種電機定子和轉子自動裝配的設備，其特征在于：包括有定子上料裝置、轉子上料裝置、裝配裝置(3)和控制裝置，所述定子上料裝置包括有用于承載定子(6)的排列板(1a)、用于推動排列板(1a)上的定子(6)上升的第一頂推組件(1b)和用于推動排列板(1a)上的定子(6)向頂推組件移送的第一推動組件(1c)，所述轉子上料裝置包括有用于承載轉子(7)的承料箱(2a)、用于頂推轉子(7)上料至裝配裝置(3)上的第二頂推組件(2b)和用于將轉子(7)擺正的擺正組件(2c)，所述裝配裝置(3)包括有用于推動轉子(7)插入定子(6)內的第二推動組件(3a)和將裝配好的定子(6)與轉子(7)移走的移送組件(3b)，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件。

2.根據權利要求1所述的一種電機定子和轉子自動裝配的設備，其特征在于：所述第一頂推組件(1b)包括有用于承載定子(6)的升降條板(1b2)和驅動升降條板(1b2)升降的第一驅動氣缸(1b1)，所述升降條板(1b2)傾斜設置，所述第一驅動氣缸(1b1)的輸出軸豎直向上且與升降條板(1b2)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種電機定子和轉子自動裝配的設備，其特征在于：所述第一推動組件(1c)包括有設置在排列板(1a)正下方的第一電缸(1c1)和與定子(6)抵觸的滑塊(1c2)，所述第一電缸(1c1)驅動滑塊(1c2)將定子(6)推動至升降條板(1b2)上。

4.根據權利要求3所述的一種電機定子和轉子自動裝配的設備，其特征在于：所述擺正組件(2c)包括有第一推動氣缸(2c1)和擺正板(2c2)，擺正板(2c2)與第一推動氣缸(2c1)固定連接，所述擺正板(2c2)豎直設置且其所在平面的法向與轉子(7)的排列方向垂直，第一推動氣缸(2c1)與承料箱(2a)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種電機定子和轉子自動裝配的設備，其特征在于：所述承料箱(2a)的一端設置有供轉子(7)滑動至第二推動組件(3a)上的導料板(8)，第二頂推組件(2b)包括有第二驅動氣缸(2b1)和頂推板(2b2)，所述第二驅動氣缸(2b1)豎直設置且頂推板(2b2)與第二驅動氣缸(2b1)的輸出端固定連接，所述頂推板(2b2)的法向與第二驅動氣缸(2b1)的輸出方向垂直。

6.根據權利要求5所述的一種電機定子和轉子自動裝配的設備，其特征在于：所述第二推動組件(3a)包括有第二推動氣缸(3a1)和供轉子(7)滑動的導軌(3a2)，所述第二推動氣缸(3a1)的輸出軸軸線與導軌(3a2)的中心線重合，所述導軌(3a2)遠離第二推動氣缸(3a1)的一端設置有將定子(6)旋轉至與導軌(3a2)上的轉子(7)共軸線的旋轉塊(3a3)。

7.根據權利要求6所述的一種電機定子和轉子自動裝配的設備，其特征在于：所述移送組件(3b)包括有用于夾取裝配好的定子(6)與轉子(7)的氣夾(3b1)、用于驅動氣夾(3b1)升降的升降氣缸(3b2)和用于驅動升降氣缸(3b2)與氣夾(3b1)水平移動的第二電缸(3b3)。

8.根據權利要求7所述的一種電機定子和轉子自動裝配的設備，其特征在于：所述傳感器組件包括有兩個間隔設置在升降條板(1b2)上的接近傳感器(4)，兩個接近傳感器(4)均與控制器電性連接。