[實用新型]一種自走式香菇分級小車

有效

• 申請號: 201820256410.6
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207897561U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 凌剛;陳旸;楊旭陽;徐瑞;楊新杰
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70;A01G18/80;B07B13/065;B07B13/075
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

本實用新型涉及農業機械技術領域，特別涉及一種自走式香菇分級小車。該小車包括入料輸送裝置(1)、調姿裝置(2)、分級平臺底板(4)、舉升裝置(5)、分級裝置(6)、盛裝箱(8)、行走裝置(10)、第一動力單元以及第二動力單元。其舉升裝置(5)和行走裝置(10)能夠根據采摘對象的不同高度進行調整，降低了勞動強度，節省了時間，提高了效率。該小車采用即時采摘即時分級的工作方式，提高了分級效率。相對于傳統的篩子分級方式，在分級過程中減少了香菇的碰撞和振動，分級方式較為柔和，降低了香菇的破損率。本實用新型的自走式香菇分級小車操作方便、結構較簡單。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，特別涉及一種自走式香菇分級小車。

背景技術

我國已成為世界上最大的香菇生產國與出口國，為了保證香菇質量，以便優質優價，按級定價，提高經濟效益，必須對大小不同、顏色混雜、形狀各異的香菇原產品進行分級。目前，香菇分級大多依靠人工進行，存在著勞動強度大、耗費人力多、分級精度不能滿足要求等問題。

機械分級的應用已經比較成熟，例如，河南新鄉市宏源振動設備有限公司的香菇篩選機通過合理匹配篩網達到大量分級的效果。山東諸城市力特食品機械有限公司為滾筒式的香菇分級機，篩網孔徑根據要求設計制作，產品通過提升技術送到分級機里面，由于傳動作用，滾筒在不停地運轉，物料從小到大進行分級。

然而，現有技術中的機械分級多為篩選式的，香菇震動與機器碰撞較多，容易致使香菇受損。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自走式香菇分級小車。該分級小車由輸送帶帶動香菇移動，減少香菇與機器的碰撞，降低香菇破損率，然后根據香菇傘蓋的大小進行分級。在香菇采摘時，舉升裝置可以解決高處香菇采摘麻煩的問題，自走式小車可以實現即時采摘，即時分級。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種自走式香菇分級小車，包括調姿裝置2、分級平臺底板4、舉升裝置5、分級裝置6和行走裝置10。其中，

調姿裝置2包括調姿平臺13、擋板輸送帶14、第一機架15和調姿輸送帶16。

第一機架15上部為箱式結構，包括進料端以及出料口，第一機架15上部設有連接桿；下部設有多個支撐柱。

調姿輸送帶16的兩端通過鄰近第一機架15的進料端的第一從動軸161和鄰近第一機架15的出料口的第二從動軸162設置于第一機架15的箱式結構底部。所述第一從動軸161和第二從動軸162上分別設有帶輪。

調姿平臺13布置于調姿輸送帶16的上方；調姿平臺13為兩個，兩個調姿平臺13對稱地安裝于第一機架15的箱式結構上；兩個調姿平臺13之間具有間隙，所述間隙關于調姿輸送帶16的中線對稱；所述間隙包括相互連通的聚攏區域和平行區域；其中，聚攏區域靠近第一機架15的進料端方向，在所述聚攏區域中，兩個調姿平臺13之間的間隙由進料方向到出料方向逐漸變小，且在該聚攏區域的調姿平臺13的邊緣為斜面邊緣，使得物料在聚攏區域時，在兩調姿平臺13的所述斜面邊緣的作用下，趨向于依次沿所述間隙向所述平行區域運動；在所述平行區域中，兩個調姿平臺13之間的間隙保持不變，物料在平行區域向第一機架15的出料口運動。

第三從動軸141和第四從動軸142與第一機架15上部的所述連接桿連接，擋板輸送帶14通過所述第三從動軸141和第四從動軸142設于調姿平臺13的上方；其中，第三從動軸141鄰近兩調姿平臺13的間隙的聚攏區域，第四從動軸142鄰近第一機架15的出料口；第三從動軸141和第四從動軸142上分別設有帶輪；所述擋板輸送帶14上間隔安裝多個擋板11。

分級裝置6包括分級滑道7、動力傳動帶17、調中擋板18、分級輸送帶19、第五從動軸21、輥輪支架22、第二機架23、調中輥輪24和第六從動軸211。