[實用新型]一種自動存取樣柜系統

有效

• 申請號: 201820256060.3
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN208377612U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 陳潔;劉斌奇
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

本實用新型公開了一種自動存取樣柜系統，包括存取樣柜、堆垛機及控制單元；存取樣柜連接風動送樣通道端口，且風動送樣通道端口伸入到存取樣柜內；在存取樣柜內至少一側設有若干個由水平隔板、垂直立柱構成的矩陣式分布樣瓶盒倉位；各樣瓶盒倉位中承納若干樣瓶盒；伸縮貨叉叉取樣瓶盒時，樣瓶盒各凹槽均能與風動送樣通道端口相對接；在樣瓶盒倉位的外側，存取樣柜內還設有巷道式堆垛機，堆垛機能在存取樣柜內水平橫移而將樣瓶盒叉取到載貨臺上，堆垛機上的載貨臺可垂豎直升降，載貨臺上固定有可伸縮的多層貨叉，貨叉內置樣瓶芯片識別裝置。省時省力省空間，使用壽命長，并能減少人工成本和維護危險性。

技術領域

本實用新型屬于樣品存儲及取出系統技術領域，具體涉及一種新型自動存取樣柜系統。

背景技術

風動送樣是借助管道中氣體的能量，使樣品按指定的路線運行的一種輸送方式。風動送樣技術近年來發展十分迅速，并在國內得到了廣泛的應用。因為它較好地滿足了相關工藝過程對快速送樣、快速分析、快速反饋的要求。對于縮短工藝時間、保證產品質量，提高企業的經濟效益有著重要意義，同時節約了大量人力，減輕了勞動強度。

在電力行業或鋼鐵冶金企業，對礦石原料進行采取、制備以及分析化驗，并裝在存有原料信息的樣瓶中，簡稱“采制化”。針對不同的原料樣品進行采制化，實質上是對原料進行區分和標記，并確定原料的質量和價格。當出現質量異議時，能夠提供復查的原始依據。采制化涉及原料企業的經濟利益，因此樣品瓶必須有序存放和查取。

目前的煤炭或礦石樣品存取柜系統，都由機械手、控制單元和若干個在柜內均矩陣式分布的樣瓶存儲單元等組成。其中，樣瓶存儲單元主要分為兩種形式，一種是可立式或臥式存儲一個樣瓶的樣瓶倉位，另一種是可臥式存放多于一個樣瓶的樣瓶筒。前一種形式的存取柜，機械手每次操作時均定位到指定的單一樣瓶，動作簡單，但同等長度和高度的柜體存放的樣瓶數量少；后一種形式的存取柜，同等長度和高度的柜體存放的樣瓶數量多，但是在查取指定樣瓶時，必須在定位指定樣瓶筒后，將同一個筒內無關的樣瓶轉移到一個中轉筒或中轉平臺上，再由機械手抓取指定樣瓶，工序繁復，效率低。而且以上存取柜系統中，對于存儲、查取或丟棄樣瓶，機械手單次均只能抓取單一樣瓶，如果前工序發送量多或后工序需求量多，機械手的存取效率無法滿足生產需要。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述存在的不足，提供一種新型自動存取樣柜系統，省時省力省空間，使用壽命長，并能減少人工成本和維護危險性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動存取樣柜系統，其特征在于：包括存取樣柜、堆垛機及控制單元；存取樣柜連接風動送樣通道端口，且風動送樣通道端口伸入到存取樣柜內；在存取樣柜內至少一側設有若干個由水平隔板、垂直立柱構成的矩陣式分布樣瓶盒倉位；

各樣瓶盒倉位中承納若干樣瓶盒，各樣瓶盒內設有多個間隔分布的凹槽，各凹槽內承裝一個樣瓶；伸縮貨叉叉取樣瓶盒時，樣瓶盒各凹槽均能與風動送樣通道端口相對接；

在樣瓶盒倉位的外側，存取樣柜內還設有巷道式堆垛機，堆垛機能在存取樣柜內水平橫移而將樣瓶盒叉取到載貨臺上，堆垛機上的載貨臺可垂豎直升降，載貨臺上固定有可伸縮的多層貨叉，貨叉內置樣瓶芯片識別裝置。

進一步的，貨叉至少是三層貨叉，上層貨叉內置樣瓶芯片識別裝置。

進一步的，在存取樣柜內兩側均設有樣瓶盒倉位時，貨叉為分別對接各側樣瓶盒倉位的雙向伸縮貨叉。

進一步的，樣瓶盒內由隔板平行間隔分割形成至少一個凹槽。

進一步的，當樣瓶底部芯片讀取需要無法穿透金屬時，在樣瓶盒凹槽底部開孔。

進一步的，貨叉為側面包夾型時，樣瓶盒外部帶有側耳勾。