[實(shí)用新型]用于芯片個(gè)性化數(shù)據(jù)寫入機(jī)的芯片寫入機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820255103.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN207943571U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鳳禹;王士偉;鄭勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽派爾泰科科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B25J9/10;B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種用于芯片個(gè)性化數(shù)據(jù)寫入機(jī)的芯片寫入機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括寫入轉(zhuǎn)筒(1)、工作臺(tái)板(5)及分別安裝在該工作臺(tái)板(5)上的轉(zhuǎn)筒動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)、機(jī)械抓手(3)和開夾機(jī)構(gòu)(4)，其中寫入轉(zhuǎn)筒(1)由工作臺(tái)板(5)穿過、并與工作臺(tái)板(5)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該寫入轉(zhuǎn)筒(1)的上端由所述轉(zhuǎn)筒動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)中的伺服電機(jī)(203)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述寫入轉(zhuǎn)筒(1)上端邊緣沿圓周方向均布有多個(gè)測(cè)試座(104)；所述機(jī)械抓手(3)具有多組可往復(fù)移動(dòng)的抓手，所述測(cè)試座(104)隨寫入轉(zhuǎn)筒(1)旋轉(zhuǎn)至開夾機(jī)構(gòu)(4)所處的開夾工位，任一組抓手將測(cè)試座(104)內(nèi)的芯片抓取送至下一工位，同時(shí)相鄰組抓手將待寫入芯片放入測(cè)試座(104)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于芯片個(gè)性化數(shù)據(jù)寫入機(jī)的芯片寫入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)筒動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)包括機(jī)架A(201)、轉(zhuǎn)接盤(202)、伺服電機(jī)(203)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A(204)，該機(jī)架A(201)安裝在所述工作臺(tái)板(5)上，所述轉(zhuǎn)接盤(202)的一端通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A(204)與安裝在機(jī)架A(201)上的伺服電機(jī)(203)相連，另一端與所述寫入轉(zhuǎn)筒(1)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于芯片個(gè)性化數(shù)據(jù)寫入機(jī)的芯片寫入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A(204)包括帶輪A(205)、傳動(dòng)帶A(207)及帶輪B(206)，該帶輪A(205)與所述伺服電機(jī)(203)的輸出軸相連，所述帶輪B(206)的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架A(201)上，并與所述轉(zhuǎn)接盤(202)相連，所述帶輪A(205)與帶輪B(206)之間通過傳動(dòng)帶A(207)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于芯片個(gè)性化數(shù)據(jù)寫入機(jī)的芯片寫入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械抓手(3)包括抓手安裝架體(301)、抓手動(dòng)力源(302)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B(303)及機(jī)架B(306)，該機(jī)架B(306)安裝在所述工作臺(tái)板(5)上，所述抓手動(dòng)力源(302)安裝在機(jī)架B(306)上，輸出端通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B(303)與抓手安裝架體(301)相連，該抓手安裝架體(301)上安裝有多組抓手，任一組抓手將測(cè)試座(104)內(nèi)的芯片抓取送至下一工位的同時(shí)，相鄰組抓手將待寫入芯片放入測(cè)試座(104)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于芯片個(gè)性化數(shù)據(jù)寫入機(jī)的芯片寫入機(jī)構(gòu)，其特征在于：每組中的所述抓手結(jié)構(gòu)、數(shù)量均相同，均包括直線步進(jìn)電機(jī)(310)、滑動(dòng)架(312)、安裝架(313)及吸嘴(314)，該安裝架(313)固定于所述抓手安裝架體(301)上，所述直線步進(jìn)電機(jī)(310)安裝于該安裝架(313)上，輸出端與所述滑動(dòng)架(312)的一端相連，該滑動(dòng)架(312)的另一端安裝有抓取芯片的吸嘴(314)，所述吸嘴(314)通過直線步進(jìn)電機(jī)(310)驅(qū)動(dòng)升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于芯片個(gè)性化數(shù)據(jù)寫入機(jī)的芯片寫入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝架(313)上安裝有直線導(dǎo)軌A(311)，所述滑動(dòng)架(312)上安裝有與該直線導(dǎo)軌A(311)滑動(dòng)連接的滑塊A(315)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于芯片個(gè)性化數(shù)據(jù)寫入機(jī)的芯片寫入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B(303)包括帶輪C(304)、傳送帶B(305)及帶輪D，該帶輪C(304)與所述抓手動(dòng)力源(302)輸出軸相連，所述帶輪D轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架B(306)上，并通過所述傳送帶B(305)與帶輪C(304)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于芯片個(gè)性化數(shù)據(jù)寫入機(jī)的芯片寫入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架B(306)上安裝有滑軌(307)，所述抓手安裝架體(301)與傳送帶B(305)相連，且通過滑塊C與該滑軌(307)滑動(dòng)連接。