[實用新型]一種適用于水仙定向栽植的機械爪

有效

• 申請號: 201820255086.6
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207897610U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 姬江濤;李明勇;金鑫;李衡金;陳凱康;龐靖;趙凱旋;張巍朋;高頌;吳靄玲
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01C11/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 魏新培

1.一種適用于水仙定向栽植的機械爪，其特征在于：包括用于夾持和翻轉水仙種球的兩個機械爪（8）、用于帶動兩個機械爪（8）運動的水平移動機構和用于驅動兩個機械爪（8）以及水平移動機構的驅動機構，所述驅動機構包括設置在水平夾持機構上的第一驅動單元和分別設置在兩個機械爪（8）上的兩個第二驅動單元；

所述水平夾持機構包括倒T形外殼（1），所述倒T形外殼（1）包括連通設置的水平管（101）和垂直管（102），第一驅動單元固定設置在垂直管（102）內，水平管（101）下方開設有通槽，且水平管（101）內設置有水平傳動單元，水平傳動單元包括兩個與第一驅動單元相連接的滑塊（7），兩個滑塊（7）分別與兩個機械爪（8）固定連接；

所述機械爪（8）包括由第二驅動單元驅動的傳送帶（12），且傳送帶（12）豎直設置，通過傳送帶（12）夾持水仙種球相對運動實現對水仙種球的翻轉。

2.如權利要求1所述的一種適用于水仙定向栽植的機械爪，其特征在于：兩個滑塊（7）分別通過穿過通槽的連桿（14）與兩個機械爪（8）固定連接。

3.如權利要求1所述的一種適用于水仙定向栽植的機械爪，其特征在于：每個第二驅動單元均包括第二電機（9）和豎直傳動單元，豎直傳動單元包括主動輥（10）、從動輥（11）和傳送帶（12），主動輥（10）和從動輥（11）上下設置，且主動輥（10）和從動輥（11）通過固定桿組（13）相連接，傳送帶（12）套設在主動輥（10）和從動輥（11）的外壁，第二電機（9）驅動主動輥（10）轉動，帶動兩個傳送帶（12）相對運動。

4.如權利要求3所述的一種適用于水仙定向栽植的機械爪，其特征在于：所述固定桿組（13）包括垂直設置在連桿（14）下方的水平桿（1301）和對稱設置在水平桿（1301）兩端的兩個垂直桿（1302），垂直桿（1302）的上端和下端各固定連接有一個水平延伸的圓柱狀凸臺（17），所述主動輥（10）的兩端分別與位于上端的兩個圓柱狀凸臺（17）轉動連接，所述從動輥（11）的兩端分別與位于下端的兩個圓柱狀凸臺（17）轉動連接。

5.如權利要求4所述的一種適用于水仙定向栽植的機械爪，其特征在于：所述主動輥（10）為中空結構，第二電機（9）與位于上端的兩個圓柱狀凸臺（17）中的一個固定連接，第二電機（9）的輸出軸上固定套設有傳動盤（15），傳動盤（15）的外圓與主動輥（10）的輥輪內壁固定連接，并帶動主動輥（10）轉動。

6.如權利要求3所述的一種適用于水仙定向栽植的機械爪，其特征在于：傳送帶（12）與固定桿組（13）之間設置有限位開關（16）。

7.如權利要求1所述的一種適用于水仙定向栽植的機械爪，其特征在于：所述第一驅動單元為第一電機（2），第一電機（2）的輸出軸上套設有主動錐齒輪（3），所述水平傳動單元還包括水平設置的絲杠（5），絲杠（5）的中部固定套設有與主動錐齒輪（3）相嚙合的從動錐齒輪（4），絲杠（5）上位于從動錐齒輪（4）兩側的螺紋方向相反，兩個滑塊（7）通過其中部開設的螺紋孔套設在絲杠（5）上，且兩個滑塊（7）分別位于從動錐齒輪（4）的兩側，絲杠（5）下方還設置有兩個與絲杠（5）相互平行的導軌（6），兩個滑塊（7）分別與兩個導軌（6）滑動連接。

8.如權利要求7所述的一種適用于水仙定向栽植的機械爪，其特征在于：絲杠（5）的兩端各通過一個軸承與水平管（101）的內壁相連接。

9.如權利要求1所述的一種適用于水仙定向栽植的機械爪，其特征在于：傳送帶（12）上均勻設置有若干用于增大摩擦力的防滑突起。