[實用新型]一種具有高度和幅寬調節功能的履帶式溫室噴藥機

有效

• 申請號: 201820255084.7
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207969583U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 葛宜元;靳文停;魏天路;杜爽;溫曉鑫;邱新偉
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李燁

一種具有高度和幅寬調節功能的履帶式溫室噴藥機，包括：承載底盤車；噴灑機構，其可旋轉支撐在所述承載底盤車上方，包括：底架，其連接所述承載底盤車；藥箱支架，其固定支撐在所述底架一端；噴灑機構支架，其與所述底架另一端鉸接，所述噴灑機構支架通過調整機構連接所述底架，以調整所述底架和所述噴灑機構支架的夾角；至少一個絲杠，其平行設置在所述噴灑機構支架頂部；至少一個噴藥桿，其與所述絲杠平行設置，并通過螺母連接所述絲杠；至少一個電機，其設置在所述絲杠一端，能夠驅動所述絲杠旋轉，以改變所述絲杠和所述噴藥桿的相對位置，噴藥機高度，寬度和噴灑角度均可調，適應性好。

技術領域

本實用新型屬于設施農業智能裝備技術領域，更具體的是，本實用新型涉及一種具有高度和幅寬調節功能的履帶式溫室智能噴藥機。

背景技術

中國是一個農業大國，智能農業機械技術是解決“三農”問題的一項重要措施。《中國制造2025》將農機裝備列為重要領域，制定了農機裝備發展行動方案。在現有技術中，傳統的噴藥機效率低，人工成本高，且嚴重影響操作人員的身體健康；植保無人機價格昂貴，且適合大面積農田作業。因此，研究溫室用小型智能噴藥機是設施農業智能裝備的發展趨勢之一。

實用新型內容

本實用新型設計開發了一種具有高度和幅寬調節功能的履帶式溫室噴藥機，高度，寬度和噴灑角度均可調，適應性好。

一種具有高度和幅寬調節功能的履帶式溫室噴藥機，包括：

承載底盤車；

噴灑機構，其可旋轉支撐在所述承載底盤車上方，包括：

底架，其連接所述承載底盤車；

藥箱支架，其固定支撐在所述底架一端；

噴灑機構支架，其與所述底架另一端鉸接，所述噴灑機構支架通過調整機構連接所述底架，以調整所述底架和所述噴灑機構支架的夾角；

至少一個絲杠，其平行設置在所述噴灑機構支架頂部；

至少一個噴藥桿，其與所述絲杠平行設置，并通過螺母連接所述絲杠；

至少一個電機，其設置在所述絲杠一端，能夠驅動所述絲杠旋轉，

以改變所述絲杠和所述噴藥桿的相對位置。

優選的是，所述調整機構為液壓桿，其一端連接所述噴灑機構支架，另一端連接所述底架。

優選的是，所述調整機構為齒輪傳動機構，包括：

主動輪，其可旋轉支撐在所述底架上；

從動輪，其與所述主動輪嚙合，并固定連接所述噴灑機構支架，并能夠帶動所述噴灑機構支架旋轉。

優選的是，所述噴藥桿為空心桿體，并具有多個噴頭。

優選的是，還包括藥箱，其設置在所述藥箱支架上，包括：

箱體；

箱蓋，其活動鏈接所述箱體；

攪拌裝置，其設置在所述箱蓋頂部，并能夠深入所述箱體內，用于攪拌藥液；

其中，所述箱體內藥液通過液壓泵泵入到噴藥桿內。

優選的是，所述噴灑機構和承載底盤車之間設置有旋轉機構，包括：

轉軸，其可旋轉支撐在所述承載底盤車上；

轉盤，其固定連接所述轉軸，并固定連接所述噴灑機構的底架。

優選的是，所述承載底盤車，包括：

底盤；

左行走履帶，其設置在所述底盤一側；