[實用新型]一種滾珠絲杠滑臺控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820255048.0
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208262421U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 阮世豪;劉維亭;魏海峰;閻鵬宇;陳佳奇
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B23Q15/013
• 分類號: B23Q15/013
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 吳庭祥

本實用新型公開了一種滾珠絲杠滑臺控制系統(tǒng)，包括電機、第一限位開關、滑臺、絲杠、第二限位開關、編碼器、第一光電開關、第二光電開關，其特征在于：電機帶動絲杠轉動，滑臺跟隨著絲杠運動，編碼器通過絲杠轉動的速度測出電機的轉速，可以反饋給電機，控制電機實時調節(jié)速度。本實用新型的滾珠絲杠滑臺控制系統(tǒng)設計通過設計的編碼器形成一個反饋，有效的提升了電機控制控制的性能，提高了電機伺服控制的控制精度和響應速度。

技術領域

本實用新型屬于電機領域，具體涉及一種滾珠絲杠滑臺控制系統(tǒng)。

背景技術

滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力。與液壓滑臺和梯形牙機械滑臺相比，滾珠絲杠滑臺兼具高精度、可逆性、摩擦阻力小和高效率的特點，其被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。PLC常被用于數控機床的控制。作為機床中進給機構的重要傳動部件——滾珠絲杠，其的控制精度和響應速度將影響到整個機床的效率。依托于PLC和變頻器的技術，能夠很好地實現滾珠絲杠的伺服控制。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種滾珠絲杠滑臺控制系統(tǒng)，本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種滾珠絲杠滑臺控制系統(tǒng)，包括電機、第一限位開關、滑臺、絲杠、第二限位開關、編碼器、第一光電開關、第二光電開關，其特征在于：電機帶動絲杠轉動，滑臺跟隨著絲杠運動，編碼器通過絲杠轉動的速度測出電機的轉速，可以反饋給電機，控制電機實時調節(jié)速度。

優(yōu)選地，所述第一限位開關和第二限位開關可以限制滑臺的運動，當滑臺運動到這兩個開關時電機反向轉動。

優(yōu)選地，所述第一光電開關和第二光電開關用來確定滑臺的位置，當滑臺經過第一光電開關或第二光電開關時，改變滑臺的速度。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的滾珠絲杠滑臺控制系統(tǒng)設計通過設計的編碼器形成一個反饋，有效的提升了電機控制控制的性能，提高了電機伺服控制的控制精度和響應速度。

附圖說明

圖1為本實用新型滾珠絲杠滑臺控制系統(tǒng)結構示意圖；

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

一種滾珠絲杠滑臺控制系統(tǒng)，包括電機1、第一限位開關2、滑臺3、絲杠4、第二限位開關5、編碼器6、第一光電開關7、第二光電開關8，電機1帶動絲杠4 轉動，滑臺3跟隨著絲杠4運動，所述第一限位開關2和第二限位開關5可以限制滑臺3的運動，當滑臺3運動到這兩個開關時電機反向轉動，滑臺反向運動；所述第一光電開關7和第二光電開關8用來確定滑臺3的位置，當滑臺3正向運動經過第一光電開關7時，加速運動，之后經過第二光電開關8時，減速運動；當滑臺3反向運動經過第二光電開關8時，加速運動，之后經過第一光電開關7時，減速運動。編碼器6通過絲杠4轉動的速度測出電機1的轉速，之后可以反饋給電機1，通過PID控制電機1實時調節(jié)速度，當設置的速度比編碼器6測出的速度大時，通過PID減小電機1的速度，當設置的速度比編碼器6測出的速度小時，通過PID增大電機1 的速度。