[實用新型]基于無耦合三分支兩轉動并聯機構的天線姿態調整裝置

有效

• 申請號: 201820254839.1
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207781893U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 荊獻領;張彥斌;陳子豪;許澤華
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 常曉虎

1.基于無耦合三分支兩轉動并聯機構的天線姿態調整裝置，包括定平臺、動平臺和設置在定平臺和動平臺之間的分支運動鏈，其特征在于：所述分支運動鏈包括第一分支運動鏈、第二分支運動鏈和第三分支運動鏈，以組成無耦合三分支兩轉動并聯機構；

所述的第一分支運動鏈包括從定平臺到動平臺依次連接的第一移動副、第二轉動副Ⅰ、第三移動副Ⅰ和第四萬向節Ⅰ，第一移動副具有設置于定平臺的直線導軌，第一移動副的移動方向垂直于定平臺平面，第一移動副和第三移動副Ⅰ的一端通過第二轉動副Ⅰ連接，第三移動副Ⅰ的另一端和第四萬向節Ⅰ的一條轉軸連接，第四萬向節Ⅰ通過另一條轉軸和動平臺連接，第二轉動副Ⅰ的轉動軸線、第四萬向節Ⅰ中連接第三移動副Ⅰ的轉軸的軸線平行且垂直于定平臺平面，第四萬向節Ⅰ用于連接動平臺的轉軸軸線平行于動平臺平面，第三移動副Ⅰ的移動方向垂直于其兩端的轉軸軸線和轉動軸線；

所述的第二分支運動鏈包括從定平臺到動平臺依次連接的第一弧形移動副、第二轉動副Ⅱ、第三移動副Ⅱ和第四萬向節Ⅱ，第一弧形移動副具有設置在定平臺上的圓弧導軌，第一弧形移動副的移動方向平行于定平臺平面，第一弧形移動副和第三移動副Ⅱ的一端通過第二轉動副Ⅱ連接，第三移動副Ⅱ的另一端和第四萬向節Ⅱ的一條轉軸連接，第四萬向節Ⅱ通過另一條轉軸和動平臺連接，第二轉動副Ⅱ的轉動軸線平行于定平臺平面，第四萬向節Ⅱ中連接第三移動副Ⅱ的轉軸的軸線垂直于定平臺平面，第四萬向節Ⅱ用于連接動平臺的轉軸軸線平行于動平臺平面，第三移動副Ⅱ的移動方向與定平臺平面平行且垂直于第二轉動副Ⅱ的轉動軸線和第四萬向節Ⅱ中連接第三移動副Ⅱ的轉軸的軸線；

所述的第三分支運動鏈包括相連接的軸線垂直相交的第一轉動副和第二轉動副Ⅲ，第一轉動副與定平臺連接，其轉動軸線垂直于定平臺的平面，第二轉動副Ⅲ與動平臺連接，其轉動軸線平行于動平臺平面；

所述第一分支運動鏈中的第一移動副和第二分支運動鏈中的第一弧形移動副作為主動副，分別由相對應的動力機構驅動。

2.根據權利要求1所述的基于無耦合三分支兩轉動并聯機構的天線姿態調整裝置，其特征在于：所述第四萬向節Ⅰ連接動平臺的轉軸的軸線、所述第四萬向節Ⅱ連接動平臺的轉軸的軸線以及第二轉動副Ⅲ的轉動軸線相互平行，且第四萬向節Ⅱ連接動平臺的轉軸的軸線和第二轉動副Ⅲ的轉動軸線重合。

3.根據權利要求1所述的基于無耦合三分支兩轉動并聯機構的天線姿態調整裝置，其特征在于：所述的動力機構為伺服電機。

4.根據權利要求1所述的基于無耦合三分支兩轉動并聯機構的天線姿態調整裝置，其特征在于：衛星天線通過螺栓安裝在動平臺上。