[實用新型]鐵鍋全自動拋光機永磁鐵自動吸卸鍋坯裝置

有效

• 申請號: 201820254171.0
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207915216U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 董永明
• 申請（專利權）人: 義烏市愛釜義自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種鐵鍋全自動拋光機永磁鐵自動吸卸鍋坯裝置，包括機架（1），機架上設有可與鍋坯（2）吸附的永磁鐵（11），其特征是，機架上固定有與鍋坯底部形狀適配的定位模型（12）；還設有永磁鐵固定架（3），永磁鐵固定架連接于一杠桿機構的杠桿（41）上，與機架可沿定位模型的軸向做相對往復運動；永磁鐵固定于永磁鐵固定架的端部；在隨永磁鐵固定架運動至上止點時，永磁鐵與定位模型內的鍋坯外側面的距離為最近。

2.根據權利要求1所述的一種鐵鍋全自動拋光機永磁鐵自動吸卸鍋坯裝置，其特征是，永磁鐵固定架鉸接固定在杠桿的中部，杠桿的一端鉸接在支點（42）上，另一端為自由端；自由端與氣缸（5）的伸縮桿（51）端部；伸縮桿可沿定位模型的軸向往復運動。

3.根據權利要求2所述的一種鐵鍋全自動拋光機永磁鐵自動吸卸鍋坯裝置，其特征是，伸縮桿上固定有彈簧上限位板（52），機架上固定有彈簧下限位板（13），氣缸復位彈簧（6）間隙套接在伸縮桿外，兩端分別抵接于彈簧上限位板和彈簧下限位板之間，且彈簧上限位板和彈簧下限位板的限位面均垂直于伸縮桿的軸向。

4.根據權利要求1或2所述的一種鐵鍋全自動拋光機永磁鐵自動吸卸鍋坯裝置，其特征是，永磁鐵固定架與機架之間還連接有輔助復位彈簧（7）。

5.根據權利要求1或2所述的一種鐵鍋全自動拋光機永磁鐵自動吸卸鍋坯裝置，其特征是，還設有裝卸機械手（8）；裝卸機械手的工作端位于定位模型的軸線延長線上，且沿定位模型的軸向可伸縮，工作端上設有吸附結構或吸附材料。

6.根據權利要求5所述的一種鐵鍋全自動拋光機永磁鐵自動吸卸鍋坯裝置，其特征是，裝卸機械手的工作端上安裝有電磁鐵（81）。