[實用新型]插電芯夾爪及插電芯裝置

有效

• 申請號: 201820254165.5
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207818710U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王星植;李進;王波;賀修峰;鄭春雄
• 申請（專利權）人: 深圳市歐盛自動化有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10;H01M10/04
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種插電芯夾爪，其特征在于，包括支架以及取電芯機構，所述取電芯機構包括驅動裝置與至少一個磁性件，所述驅動裝置設于所述支架，所述磁性件與所述驅動裝置連接；

所述磁性件用于在所述驅動裝置的推動下吸取電芯，并將所述電芯對應拼插在蜂網絕緣板的網孔。

2.如權利要求1所述的插電芯夾爪，其特征在于，所述磁性件為永久磁鐵。

3.如權利要求1所述的插電芯夾爪，其特征在于，所述驅動裝置包括至少一個第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿對應連接有所述磁性件。

4.如權利要求3所述的插電芯夾爪，其特征在于，所述取電芯機構還包括導向柱，所述第一氣缸的活塞桿通過所述導向柱連接所述磁性件。

5.如權利要求4所述的插電芯夾爪，其特征在于，所述支架還包括隔離部，所述磁性件通過所述隔離部吸取所述電芯。

6.如權利要求1所述的插電芯夾爪，其特征在于，還包括設于所述支架的定位機構，所述定位機構用于在所述取電芯機構吸取所述電芯后，將所述電芯夾緊。

7.如權利要求6所述的插電芯夾爪，其特征在于，所述定位機構包括第一定位塊、第二定位塊與定位氣缸；

所述定位氣缸與所述第二定位塊連接，所述取電芯機構吸取所述電芯于所述第一定位塊與第二定位塊之間；

所述定位氣缸用于驅動所述第二定位塊向第一定位塊運動，與所述第一定位塊配合將所述電芯夾緊。

8.如權利要求7所述的插電芯夾爪，其特征在于，還包括設于所述支架的壓放機構，所述壓放機構包括下壓氣缸與固定板，所述定位機構設于所述固定板，所述下壓氣缸用于通過所述固定板推動所述定位機構，將所述定位機構夾緊的所述電芯對應拼插在蜂網絕緣板的網孔。

9.如權利要求8所述的插電芯夾爪，其特征在于，所述壓放機構還包括對位裝置，所述對位裝置包括支撐部、對位柱、套設在所述對位柱上的彈簧，所述對位柱設于所述固定板，所述支撐部設于所述支架；

所述支撐部具有收容孔，所述對位柱在所述收容孔內自由伸縮；

所述彈簧分別與所述對位柱、支撐部抵頂；

所述下壓氣缸推動所述固定板時，所述對位柱先于所述定位機構夾緊的所述電芯到達所述蜂網絕緣板。

10.一種插電芯裝置，其特征在于，包括上位機、機器人與上述權利要求1至9任意一項所述的插電芯夾爪，所述插電芯夾爪設于所述機器人的機械臂；

所述上位機電連接所述機器人與插電芯夾爪，用于控制所述機器人通過所述插電芯夾爪抓取所述電芯，并將所述電芯對應拼插在蜂網絕緣板的網孔。